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4 试验结果
采集空载启动时的电机转速反馈变量和定子电流变量，通过USB接口电路传输至上位机：在上位机上绘出波形如图6所示。从图中看出，电机在约20 s内达到设定的转速值l 000 r／min。在启动过程中，定子电流由于PWM控制，产生一定的波动，当转速达到设定值后，定子电流也很快趋于稳定。
当电机运行时，改变其运行速度(以加速为例，转速从100 r／min增加到l 000 r／min)，采集给定转速和反馈转速变量，传输至上位机后绘出的转速反馈波形和给定波形如图7所示。由图7看出，4 s后实际转速达到给定转速值，达到1000r／min时，转速波动只有9r／min，控制精度很高，达到设计要求。
5 结束语
采用以TFMS320LF2407A为PWM控制的核心，以AT89C5l控制单元为电机转速控制管理核心的直流电机闭环调速控制系统具有数据存储、实时显示等功能，试验结果表明该控制系统具有动态响应快，控制精度高等优点。
