2 精粗调组合PWM新控制方法
    针对上述3种方案的缺点，本文提出了一种精粗调组合PWM控制的新控制方法。仍然将光伏电池分成N个独立的相同配置的光伏子阵列(i=1，2，…N)，但是只有第1个光伏子阵列(i=1)采用PWM控制，其余的光伏子阵列(i=2，3，…N)仍然采用普通的开关控制，控制方式为：假设N个光伏子阵列全部导通时的总光伏电流为I，则每个光伏子阵列单独导通时的光伏电流为I/N，如果第1个光伏子阵列的PWM控制占空比变化范围为0~K，则第1个光伏子阵列的PWM电流可以精确控制到(j/K)×(I/N)，其中j=0~K变化；如果将第1个光伏子阵列的PWM精确控制和其余N-1个光伏子阵列的开关粗略控制相配合，则可以得到电流变化范围在0~I之间的任意的精确电流输出，其值为：(j/K+m)×(I/N)，其中m是其余N-1个光伏子阵列导通的个数，m=0~N-1(m=0，表示其余N-1个光伏子阵列全部关断)；控制器只需要选择计算m(0~N-1)和j(0~K)值的大小，就可以控制精确的光伏电流输出，电流分辨精度为I/(KN)，相当于前述第3类全控型的PWM控制方式中PWM占空比变化范围是0~KN的控制效果。
3 精粗调组合PWM控制实现
    本控制器的微处理器采用的是C8051F020单片机[4]，如图1所示。通过外部2个电流传感器和电压检测电路，分别经过微处理器内部AD转换获取光伏电流、负载电流和蓄电池电压等参数。微处理器同时发出N个开关控制信号，其中第1个信号由微处理器内部的PWM控制单元产生，第2~N个信号由微处理器内部的普通数字I/O口(非PWM)产生。当第i个功率电子器件被控制导通时，第i个光伏子阵给蓄电池充电，并为负载供电，对蓄电池充电控制的原则是在不同的时段进行不同的恒压充电。充电过程分为强充、均充、吸收和浮充4个过程，除强充外，均充、吸收和浮充3个阶段都是恒压控制，对蓄电池的恒压控制可以采用各种智能控制算法，本控制器具体采用的是PI(比例积分)调节算法，再配合精粗调组合PWM控制方法综合实现。
 

    控制系统传递函数结构如图2所示，VS是蓄电池电压设定值，VO是蓄电池电压实际输出值，二者之差△V输入PI调节器，得到期望输出电流IO，对IO采用精粗调组合PWM实现，实现流程图如图3所示。即：将IO除以(I/N)，取余数得到j，取整数得到m。再令第1路光伏子阵列的PWM占空比为j，令其余光伏子阵列中有m个导通，剩余的光伏子阵列断开，则得到精确的IO输出:IO=(j/K+m)×(I/N)。该电流提供给蓄电池和负载，通过PI算法维持蓄电池输出电压VO为恒压。在一个由6路光伏子阵组成的控制系统里，其第1路光伏子阵的PWM电压、电流和总光伏电流波形如图4所示。这里的电压是指功率电子开关两端电压，而在一个相对时间里，第2路到第6路光伏子阵电压和电流变化很少(除非粗调有动作)，否则就是直线。

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