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矿用智能深孔钻车的设计
来源:本站整理  作者:佚名  2016-07-20 08:43:43

    2 主要技术创新
   (1)探测钻头前方的地质构造,自动控制钻孔速度,即软岩钻探速度快,硬岩钻探速度慢。基于非接触传感信号传输的光纤传感方法和原理,利用光纤传感探测技术,实现深孔钻机钻探速度自动控制。
   (2)高性能光纤光栅传感器适应钻探恶劣条件,基于光纤光栅传感的分布式在线状态监测的新原理和新方法,根据“负载传感原理”,实现深孔钻机装备及关键部件系统分布式在线测量。根据煤岩软硬程度,自动调整推进器的仰、俯角,解决遇软岩时,在自重作用下,钻杆自动下沉问题。
   (3)实现地质构造数据、煤岩硬度数据等无线传输,由数据处理器自动分析、处理数据库数据,并实现精确控制(主要控制钻孔速度、推进器的仰、俯角和瓦斯浓度超标时自动洒水等)。
   (4)运用智能化远程遥控装置,解放劳动生产力,解决井巷掘进安全性的问题。
   (5)采用“光、机、电、液”一体化技术,“恒温液压油箱技术”,延长液压元件使用寿命,提高设备的可靠性,使设备能连续作业。提高深孔钻机装备自动化程度,提高生产效率,达到高效生产的作用。

    3 主要技术参数
    钻臂数量,2个,适应巷道断面,蕊17 m2;工作范围(宽×高),2000×000-5500×200 mm;运行状态最小转弯半径,≥6 000 mm;工作状态稳车工作宽度,≤1980 mm;钻孔直径,≥φ150 mm;推进器仰角度,+90°(上仰);推进器俯角度,-90°(下俯)。

    4 结论
    该设备具有技术先进、结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用、操作简便等特点。除完成探水、探瓦斯等工作外,还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具,可进行回转钻进。钻头部安装有在线监测智能报警系统,能超前探测瓦斯、水、岩石断层等地质结构;先进的远程遥控操作系统能在危险或狭窄的工况下实现无人操作。产品在国内部分煤矿试用,效果良好。
 

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