2.2.1方案一
    方案一设计图如图4所示。该方案以剪式升降平台车为基础，平台设计为可伸缩液压缸台面（台面根据需要安装一定数量的滚轮，方便电容器移动；两侧设置挡板或围栏；前后设置限位销，确保电容器无坠落风险），剪叉材料选用锰钢矩形管。整车外观尺寸为1. 8m×0. 9m×1. 62m（L×W×H），四轮电驱动，前轮转向，最大作业高度为11m，荷载为200kg。

    作业时，将升降平台车调整到相应位置，放下支脚并固定。随后将平台升至待更换电容器下沿所在高度，伸出可伸缩液压缸台面（伸出前，将两侧挡板或围栏固定，后侧限位销打开）到电容器塔，保证台面与外侧均压环上沿保持一定距离。塔上作业人员解除电容器连接后，手动抬起电容器前端，使电容器下部安装座高出电容器安装架及外侧均压环；继续伸出可伸缩台面至电容器前端，在台面受力后，手动抬起电容器后端，将电容器推送到可伸缩台面上，打开前侧限位销。最后收回可伸缩液压缸台面，完成电容器拆卸过程。新电容器的安装逆向操作即可。
    2.2.2方案二
    方案二设计图如图5所示。该方案仍以剪式升降平台车为基础，在平台上设计一悬吊臂，以完成电容器更换作业。装置整机外形尺寸为2m×1. 7m×3m（L×W×H）、四轮电驱动，前轮转向，最大作业高度不小于11m，荷载为250kg。悬吊臂由导轨、支撑架、悬臂梁组成，具备升降、移动（水平面上两个方向的移动）以及旋转等动作能力。

    作业时，将升降平台车调整到相应位置，放下支脚并固定。随后将平台起升至一定高度，使悬吊臂到达略高于需更换电容器的位置，控制上部步进电机，驱动吊臂向前伸到电容器正上方，保证与电容器平行，再调整下部步进电机，使吊臂到达电容器正上方。人工解除电容器连接，使用吊带绑扎电容器，电容器的绑扎由上至下进行，吊带由上部经两侧空隙插人下方，在下部用锁扣连接，再回到上部压紧压板，可避免起吊过程中电容器翻转；完成绑扎后，点动操作电动葫芦，将电容器向上提升一定高度，使电容器下部安装座及吊带等附属部件高出电容器安装架及外侧均压环。控制上部步进电机使吊臂后退直到完全移到电容塔外，控制旋转电机使电容器旋转一个方位，待电容器离平台较近时再控制上部电机使吊臂向外伸出，方便电容器吊运至地面。新电容器的安装逆向操作即可。
    2.2.3方案三
    方案三设计图如图6所示。该方案以自行式四桅柱高空作业车为基础，在升降平台上安装一套可分别在左右和前后两个方向自由移动的机构，配合人力进行更换作业。装置外形尺寸为2. 26m×1. 25m×3. 8m（L×W×H），撑脚展开尺寸为3. 14m×2. 93m（L×W），四轮电驱动，前轮转向，最大作业高度为11m，荷载为300kg。装置整机除高空作业车外，还包括便携升降机构、伸缩导轨、起吊装置，可实现电容器在水平和垂直方向的位移。

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