作业时，将作业车调整到相应位置，手动支撑支腿，使作业车平稳可靠地固定在地面上。控制平台车升起到合适位置，塔上作业人员吊挂便携升降机构，拆卸电容器固定螺钉，并摇动手柄把需要更换的电容器升高到合适位置，使电容器高出安装架及外侧均压环；控制伸缩导轨伸出（伸出前，根据电容器横置和竖置调整轨道宽度，将两侧挡板或围栏固定，后侧限位销打开），与电容器塔对接，塔上作业人员将旧电容器平稳推到伸缩导轨上，打开前侧限位销，将伸缩导轨缩回到平台车内。操作起吊装置吊起电容器，移出平台，通过电机平衡地将电容器放到地面。将新电容器吊起，放到平台上的导轨内，通过相反方式将新电容器移动到电容器塔上就位，缩回导轨，降下平台，拧紧固定螺钉，完成电容器更换作业。
    2.3方案对比分析
    楚雄换流站交流滤波器围栏内为水泥地面，门宽3m，围栏至围栏内设备的最短距离为1. 7m。电容器塔分相布置，B、C两相间有一条宽约1. 05m的电缆沟。现场作业环境和条件对设计的更换装置外观尺寸有较大限制。
    要完成电容器的更换，更换装置就需要实现电容器在水平和垂直两个方向的平稳移动。电容器拆卸时，先垂直方向上升至下沿高出构架及外侧均压环，再水平方向平移出电容器塔，最后垂直方向下降到地面；安装时，按线路反向移动。为了达到省时省力、安全快捷的目的，更换装置需平稳可靠，尽量避免使用人力，且应有很好的自保护功能。
    基于实际情况，现从适用性、实用性、安全性及便捷性（省时省力）等方面对比分析3种设计方案。
    方案一所设计的装置为剪式升降平台车和可伸缩液压缸台面的组合，结构相对简单。根据经验，剪式升降平台车稳定性相对桅柱式差，且整车尺寸相对较小，自重有限，导致载重量偏小，而1台电容器的重量在100kg左右；高空作业时可伸缩液压缸台面需伸出1m左右，稳定性难以保证；拆卸及安装均需大量人力参与；装置不能实现电容器在地面与平台间的转移。
    方案二所设计的装置为剪式升降平台车和悬吊臂的组合，结构相对方案一复杂。其稳定性较差，载重量比方案一多50kg，但不能同时载1人和2台电容器；直接采用绑扎吊装形式，吊点到车的水平距离达到2m左右，高空作业时稳定性较方案一更难以保证，只能增加整车尺寸及自重，但现场条件有限，装置尺寸受到限制；拆卸和安装时均需人工绑扎，且直接从塔内吊装，存在碰撞或坠落风险；对于上下均有钢构架的电容器，无法直接吊装，适用性较低。
    方案三所设计的装置为自行式四桅柱高空作业车、便携升降机构、伸缩轨道和起吊装置4个功能模块，结构较方案一、二复杂。桅柱式结构相对剪式更稳定可靠，自重更大，载重量为300kg，能同时载1人和2台电容器；撑脚展开尺寸较大，伸缩机构伸出距离不到1m，高空作业时稳定性较方案一、二好；在各种类型的电容器塔上均能使用，适用性较好；便携升降机构需塔上作业人员手动安装，因塔上作业空间小，其重量及操作的便捷性直接影响装置性能，故在选材及设计上须有所考究。
    基于以上分析，3种方案比较结果见表2。方案三所设计的更换装置性能较方案一、二更优。

    3 结束语
    电容器是交流滤波器的核心元器件，是交流滤波器功能实现的关键，直接影响着系统电压及无功功率平衡，决定着系统内谐波的含量；而电容器作为易损件，更换频率较高。本文以楚雄换流站为例，通过分析交流滤波器结构及电容器更换现状，说明设计一套行之有效、省时省力、高安全性的电容器专用更换装置的必要性，并结合现场作业条件和功能需求，提出了3种设计方案，最后从适用性、实用性、安全性及便捷性全面对比分析了三种方案，给出了推荐方案。
 

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