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大型板坯连铸机变频调速系统调试技术
来源:电工技术  作者:佚名  2016-10-25 11:40:47


    3.2.2变频器常规检查
    变频器的类型需符合设计要求;通信、输入/输出、脉冲计数等电子板需与设计相符;变频器外壳与安装表面需有良好的电气连接并可靠接地;输入/输出电抗器、接触器、噪声抑制滤波器等需按设计要求配置;与变频器接在同一电源上或靠近变频器的接触器线圈须配有RC元件或压敏电阻等过电压抑制装置。
    3.2.3变频器接线检查
    在无电压状态下,按设计图纸检查变频器接线。信号、动力电缆敷设需符合施工规范及EMC导则要求;电机电缆屏蔽层不因输出电抗器、熔断器、接触器等而断开;数字量信号和模拟量信号等按信号组分别进行隔离。
    3.2.4变频器启动前的预充电
    对于存放1年以上的变频器,应严格按照变频调速(变频器)使用手册,对需要充电的变频器中间回路电容器按规定时间进行预充电。
    3.2.5电机及MCC常规检查
    (”拆除变频器侧电机电缆并悬空,用兆欧表检查绕组对地电阻,常温下应不低于1MΩ。
    (2)电机侧电缆接线方式符合电机铭牌规定及原理图设计要求。
    (3)机械设备、电机、传动控制装置与相应的控制台、按钮开关、软件逻辑等一一对应。
    (4)用数字万用表检查电机绕组,三相电阻值须平衡。
    (5)确认主电机冷却方式/制动方式、冷却风机旋转方向、制动装置动作正确。
    3.2.6参数设定及优化
    (1)定义变频器功率部分,按图纸配置变频器的通信、输入/输出等电子板。
    (2)参考变频器使用手册,参照变频器专家参数设定流程,通过面板(PMU或.BOP)或专用软件(如S120变频器的Starter软件、6SE70的drivermonitor软件等)设定变频器参数。
    3.2.7变频器带电机运行
    (1)空载启动:在25%最高运行频率下点动启动,短时间运行。
    (2)空载运行:空载启动无异常情况下,在额定频率下空载运行考核电机,记录电机的转速、电流、电压、频率等。
    3.2.8变频器带机械运行
    (1)带机械启动:在25%最高运行频率下点动启动,短时间运行。
    (2)带机械运行:带机械启动无异常情况下,在额定频率下运行考核电机,记录电机的电流、电压、频率等。

    4 重点、难点及关键环节的调试技术
    4.,电机参数优化
    优化过程中电机须处于冷态,且电机抱闸处于松开状态,并有可靠措施确保机械系统无危险。
    4.1.1矢量控制方式下电机参数优化
    连铸机大部分设备如钢包回转台、中间包车、引锭杆车、拉矫机夹送辊及出坯辊道等的驱动均采用矢量控制方式,其中VC为带编码器的矢量控制,SLVC为无编码器的矢量控制。
    (1)电机数据计算及静态参数辨识。
    S120变频器电机数据计算P340基于电机铭牌数据(如定/转子阻抗、感抗等),所以在设定与电机铭牌相关的参数时必须确保正确无误。该过程不需使能变频器,计算完毕后P340自动恢复为0。
    S120变频器P1910用于电机参数静态辨识。该过程需使能变频器,将计算电机定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主感抗P360等参数。辨识过程中,变频器有电流、电压输出,电机轴端无转矩,但电机可能转动。带编码器的矢量控制方式优化时可通过选择P1910 = 3来得到参数P362-P369(磁化曲线的磁通及励磁电流),以提高电机输出的转矩精度。优化完毕,P1910自动恢复为0。
    (2)电机数据动态辨识及速度环参数优化。
    S12。变频器P1960用于电机参数动态辨识。该过程需使能变频器,并在电机空载及负载状态下分别进行。辨识将测试编码器,计算与优化参数P362一P369,优化速度环参数P1460八470和P1462/P1472,预控加速度P1496,并计算系统转动惯量与电机转动惯量的比例P342等。电机空载辨识时P1960=1/2 (VC/SLVC,电机负载辨识时P1960=3/4 (VC/SLVC,优化过程中电机旋转,优化完毕P1960自动恢复为。。动态辨识结束,还可用Starter中的Trace功能进一步优化速度环参数。
    4.1.2伺服控制方式下电机参数优化
    结晶器调宽选用伺服电机,变频器采用双轴同步伺服控制方式。依照电机铭牌,正确输入电机额定数据及编码器类型,S120变频器电机数据计算、电机数据静态辨识与前述相同,主要不同在于速度环动态特性优化及电机数据动态辨识。

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