4 重点、难点及关键环节的调试技术
4.,电机参数优化
优化过程中电机须处于冷态,且电机抱闸处于松开状态,并有可靠措施确保机械系统无危险。
4.1.1矢量控制方式下电机参数优化
连铸机大部分设备如钢包回转台、中间包车、引锭杆车、拉矫机夹送辊及出坯辊道等的驱动均采用矢量控制方式,其中VC为带编码器的矢量控制,SLVC为无编码器的矢量控制。
(1)电机数据计算及静态参数辨识。
S120变频器电机数据计算P340基于电机铭牌数据(如定/转子阻抗、感抗等),所以在设定与电机铭牌相关的参数时必须确保正确无误。该过程不需使能变频器,计算完毕后P340自动恢复为0。
S120变频器P1910用于电机参数静态辨识。该过程需使能变频器,将计算电机定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主感抗P360等参数。辨识过程中,变频器有电流、电压输出,电机轴端无转矩,但电机可能转动。带编码器的矢量控制方式优化时可通过选择P1910 = 3来得到参数P362-P369(磁化曲线的磁通及励磁电流),以提高电机输出的转矩精度。优化完毕,P1910自动恢复为0。
(2)电机数据动态辨识及速度环参数优化。
S12。变频器P1960用于电机参数动态辨识。该过程需使能变频器,并在电机空载及负载状态下分别进行。辨识将测试编码器,计算与优化参数P362一P369,优化速度环参数P1460八470和P1462/P1472,预控加速度P1496,并计算系统转动惯量与电机转动惯量的比例P342等。电机空载辨识时P1960=1/2 (VC/SLVC,电机负载辨识时P1960=3/4 (VC/SLVC,优化过程中电机旋转,优化完毕P1960自动恢复为。。动态辨识结束,还可用Starter中的Trace功能进一步优化速度环参数。
4.1.2伺服控制方式下电机参数优化
结晶器调宽选用伺服电机,变频器采用双轴同步伺服控制方式。依照电机铭牌,正确输入电机额定数据及编码器类型,S120变频器电机数据计算、电机数据静态辨识与前述相同,主要不同在于速度环动态特性优化及电机数据动态辨识。