(1)依照实际工艺要求用Starter中的Trace功能优化速度环参数P1460/P1470和P1462/P1472。
(2)电机数据动态辨识需配合使用P1959和P19609该过程需使能
变频器。辨识过程中将计算磁化曲线、系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等。
系统总的转动惯量等发生变化时,需执行P1959=4、P1960=1以完成动态优化。如果配置时选择了扩展的给定通道(Extended Setpoint)斜坡函数发生器有效,那么在空载优化时通过设置P1958=0取消该选择,同时不使用旋转方向禁止功能。
辨识过程中,电机会加速至最大转速,优化过程中只有最大电流P640和最大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0。
4.2网络及其它高级功能设置
在钢水浇注过程中必须保持板坯拉矫速度相对稳定才能保证不漏钢,而只有通过网络才能实现对整个拉矫系统的精确控制。拉矫电机的编码器在参与控制电机本身的同时还作为引锭杆跟踪系统的脉冲计数器,编码器反馈信号共享也需要依靠网络实现,因此
变频器的网络地址、通信参数、接口信号等都必须根据需要设置。
西门子S120及6SE70变频器BiCo(二进制互联)技术具有很高的可靠性和灵活性,可利用该技术对
变频器的内部输入/输出进行互联设定,在达到快速高效控制目的的同时省去
变频器与PLC间的部分信号传输。
4.3常见故障及处理
(1)电机运转中不正常发热。电机运转中发热严重会导致电机停机或烧毁。在确认机械设备及冷却风机正常的情况下,可设置下限频率,防止系统运行时电机转速太低、转矩过小及负载作用产生的电机转差损耗增大引起过热,同时设置上限频率,避免电机超速运行导致发热异常。
(2)启动过程中跳闸。电机启动过程中跳闸常由过电流、过电压等引起,可采用合理整定加/减速时间、适当增大电流上限、降低转矩补偿来解决。欠电压引起的停机常由
变频器输入电压低所致,对此需改善外部电源。对于
变频器自身整流桥等故障引起的欠电压,则需更换相应的故障元气件。
(3)外部电磁干扰停机。严格按照EMC导则要求,选用屏蔽电缆,分开敷设控制电缆与动力电缆,并将
变频器接地端子可靠接地,必要时在
变频器输入端加装噪声滤波器。
(4)过载。正常运行时
变频器过载故障极少。若非机械故障,则过载故障常在
变频器更换部分电子板后误报。6SE70变频器在更换CUVC板后就需重新定义功率单元,以免过载误报。
5 结束语
大型板坯连铸机变频调速系统调试技术复杂,调试工作需科学、合理地组织。采用以上调试技术后,各投运的生产线运行稳定、可靠,以前施工过程中遇到的技术难点也在很大程度上得以解决。
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