3 变频起动仿真分析
3.1变频起动原理
同步电机转子速度为:
n=n0=60 f/P(1)
异步电机转子速度为:
n=(1-s) n0=(1-s)60f/P (2)
式中,n0为同步转速;n为转子转速;f为电源频率;P为极对数。
由式(1)、式((2)可知,当极对数P不变时,转子转速n和电源频率.f成正比,因此连续改变供电电源频率,可平滑调节电机转速。式(2)是同步电机异步起动时转子转速和频率间的关系,在这种情况下,同步电机相当于异步电机。
变频起动时,希望气隙磁通量0m基本保持不变,因此磁路饱和程度、激磁电流和电机功率因数均可基本保持不变。由于忽略定子漏阻抗压降时U1≈E1≈4.44f1N1k W1φm(其中,E,为感应电动势;U1为定子电压;五为电网频率;N1为定子绕组匝数;kw1为绕组基波绕组因数),因此要保持φm不变,应使定子端电压与频率成比例地调节,即:
另外,一般生产过程中,希望调速时电机的过载能力保持不变,即保持最大转矩不变。同步电机的最大转矩Tm为:
式中,C为常数。
由式((3)、式((4)可知,在改变频率的同时,相应地改变定子电压,使不变,即保持磁通不变,就能保持最大转矩Tm不变。
3.2变频起动方案设置及仿真分析
变频器的过载能力为1.2~1.5倍。为了确保变频器不过载,根据现场经验,27MW大功率电机起动时间一般设置为100~120s,在本算例中设置为100s,初始起动频率设置为1Hz。起动方案设置两种,即线性方式起动方案和“S”形方式起动方案,起动过程中电压随频率成比例增大,始终保持U/f恒定。下面分别就两种起动方案结果进行分析。
3.2.1起动方案
线性方式起动频率控制为额定频率的2%(1Hz),频率在100s内呈线性上升至100%,如图3所示。“S”形方式起动频率控制为额定频率的2%,在开始阶段和结束阶段,频率上升加速过程较缓慢,而在中间阶段,加速较快,如图4所示。同步电机起动类型页选取带10%额定负荷起动,待电机起动成功后,维持10%额定负荷2s不变,然后在6s内呈线性加载到100%额定负荷。
3.2.2起动电机机端电流比较
在上述设置条件下,分别完成线性方式、“S”形方式的电机起动仿真计算,得到电机机端电流变化曲线如图5、图6所示。采用线性方式或“S”形方式起动时,都会产生电流冲击,峰值均约为电机额定电流的12.3%; 100s起动成功后,电机电流上升是由电机负荷加载过程引起。