2 传统PI控制
    将D-STATCOM看作等效的交流电流源，采用PWM控制技术直接对电流的瞬时值进行控制，即直接电流控制。d-q0轴直接电流控制如图2所示。

    传统的D-STATCOM-PI控制器一般将数据进行局部线性化处理。依据D-STATCOM具有的非线性特点，在出现干扰较大或运行点与正常值偏差过大的情况下，控制器的性能就会下降。

    3 模糊PI （ Fuzzy-PI）控制策略的结构和原理
    3.1模糊PI模型控制原理
    Fuzzy-PI控制器结构如图3所示。按照模糊控制的原理和方法，以试验操作经验为基础，不依赖于控制系统的数学模型，归纳总结为IF（条件）THEN（结果）形式的模糊规则，然后将这些信息及规则存人计算机，用计算机实现这样的控制。

    由图3可知，I-STATCOM的Fuzzy-PI控制有两个输入：一个是D-STATCOM接人点的电压参考值与实际值的偏差。；另一个是D-STATCOM接入点的电压参考值与实际值的偏差变化趋势△E。令E= U*pcc一Upcc 、△e＝△（U*pcc -Upcc ），经模糊推理、模糊处理运算，便可得到该时刻的△Kp和△KI，从而实现对PI参数的最佳调整。根据最大的变化范围确定输入e、△e和输出△KP、SKI，相应的论域空间均为［－6，－5，－4，－3，－2，－1、0、1、2、3、4、5、6］。为了研究的方便，输入用E、DE表示，输出用△Kp、表示△KI。

    3.2 Fuzzy-PI控制结构
    常规PI控制器为：

式中，e（n）表示第n个采样周期PI控制器的偏差量；i（n）表示第n个采样周期PI控制器的控制量；T表示采样周期；K，表示积分时间常数；Kp表示比例积分增益。
由式（3）可得，i（n）和i（n-1）间的增量式为：

    利用Ziegler-Nichols方法求解Kp＇和KI＇过程中，可实现参数的预整定。步骤为：首先令Kp＇= KI＇=0，然后增加 KP＇，直到系统振荡，此时临界状态Kp＇的值为Ker，振荡周期为Ter。所以控制器参数为Kp＇= 0. 45Ker 、Kl＇=0.83Ter。
    本文采用灵敏性较高的三角函数作为隶属度函数，将输入、输出变量的语言值分为7个（即｛NB、NM、NS、0、PS、PM、PB } ），使三角函数的倾斜度取得更陡，从而使系统的控制效果增强。隶属度函数如图4所示。

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