对于输入的e和△e，在对应的语言值取得后，制定控制规则表，通过模糊决策，分别得出△Kp、△KI的模糊量，则：

    为了计算出Fuzzy-PI控制器的输出量，要对上述两个修正参数进行去模糊化。去模糊化有很多方法，本文采用重心法。

    4 仿真验证
    理论分析后，采用MATLAB对传统PI控制和模糊PI进行仿真研究，从而验证其正确性及有效性。具体仿真参数如下：配电网电压380V、频率50Hz；直流侧电容2 200μF、工作电压800V; PWM载波频率12kHz；连接电抗器等效电感3mH、等效电阻2. 0Ω。
    由不同PI控制下的Upc波形（如图5所示）可知，相对于传统PI控制，模糊PI控制具有更好的动态性能、较小的超调量和较短的调节时间。

    由无功补偿前后的配电网U和I的波形（如图6、图7所示）可知，无D-STATCOM装置时，参考点处A相电流相位明显滞后或超前A相电压相位；有D-STATCOM装置补偿时，参考点处A相电流相位与A相电压相位几乎同步，无功得到很好的补偿。

    5 结束语
    采用D-STATCOM进行无功补偿来改善电能质量，针对电网变化的非线性，将模糊理论与传统的PI控制相结合，从而实现参数的最佳调整。试验结果表明，基于模糊PI控制策略的D-STATCOM可很好地改善电能质量，且具有很小的超调量、很好的动态性能，同时也表现出了很好的鲁棒性。
 

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