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基于图像识别的电力架空线形态识别算法的探讨
来源:电工技术  作者:佚名  2017-06-08 07:54:58


    2 仿真结果与分析
    2.1电力架空线形态识别实现
    使用以上介绍的图像处理方法对电力架空线形态进行识别,主要需做如下处理。
    (1)检测图片中电线形态。要进行图片中电线形态的检测,则需背景单一,主要以天空为背景。每根电线在图片中尽量以直线形态展现,进入视野电线要求尽量多。实现流程:图像灰度化处理;使用Canny边缘检测算法进行边缘检测;使用Hough直线检测算法检测出边缘轮廓中属于直线的部分,保留直线响应最高的前12个响应,且各响应须高于峰值响应的0. 35倍(核心算法);以极坐标的形式记录每条直线的rho和theta;角度微调,将角度差小于10°的2条直线强制设置为平行状态;角度平行的2条直线若rho相差小于50则合并这2条支线;记录下合并后所有满足条件的直线;计算直线间的距离,若2条直线间的距离小于预设阈值则再次合并这2条直线,最后记录下剩下的所有直线;若直线角度在(-10°、10°)间则认为是电杆两条边,若剩下直线小于1 000则删除,剩下的则为检测出的电线或电杆卜明显的横杆部分;根据检测出直线的斜率和相应斜率直线条数确定电杆形态。
    (2)检测电杆上贴纸的文字部分,要求图片对比度清晰且不能有遮挡,不能有很大的角度变形。以白底黑字的贴纸为原型,贴纸不能有污损、光照反射,背景需尽可能单一。实现流程:对图像进行直方图均衡化变换,中值滤波去噪;二值化处理;标记连通域,用最小外接矩形框标记;删除面积过大或过小区域;根据矩形框位置裁剪出图像归一化到区域,与模板字符(预先建立字库)进行匹配得出最相近的字符结果;根据每个矩形框起点位置与图片左上端点的距离来判断字符顺序,并输出结果。
    2.2仿真结果
    输入采集回来的图像进行处理,得到图4。不存在单一角度直线数量为1,并且不同角度的直线都有2条以上则为转角型;不存在单一角度直线数量为1,并且只有一个角度的直线有1条以上则为直线型;存在单一角度直线数量为1,并且有两个角度的直线有2条以上则为转角一耐张型;存在单一角度直线数量为1,并且只有一个角度的直线有2条以上则为直线一耐张型。
    通过分析图4可知,仿真结果完全符合设计原理,本设计研究具有准确性与可行性。

    3 结束语
    本文针对传统人工检测电力架空线存在的耗力耗财和不准确性问题,进行基于图像处理方法来实现电力架空线形态的识别算法研究与设计。根据电力线主要影响因素,综合使用自适应中值滤波和Canny算法,实现准确的边缘检测,并通过改进的Hough直线检测算法来实现对直线的提取。转角-耐张、直线-耐张及直线的测试图分析结果表明,本文设计的算法可很好地实现对电力架空线的合规检测。
 

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