2.2驱动结构设计
    机械结构中常用的驱动方式包括电机驱动、气压驱动和液压驱动。电机驭动精确度高、调速方便，但推力较小、推力较大时成本太高。液压驱动以液体作为介质来传递动力，现有变电站的高空作业平台多采用这种驱动方式，传动力量大，可达到较高的作业高度。气压驱动以压缩气体为工作介质，具有使用安全、无爆炸、气压源易获取等优点，但与液压驱动相似，配套的执行机构也较大，结构复杂，不满足实际应用中轻便性和经济性的要求。本文设计的吊装扒杆装置采用液压驱动方式，使用装配1kW电机、重量只有6 kg的电动液压机为吊装扒杆装置提供驱动动力，同时在液压机中加装可调的过载保护装置，以满足现场吊装起重设备的可靠性和安全性需求。

    3 吊装扒杆装置的技术特征
    （1）装置质量小、运输便捷。扒杆每米只有5 kg，使用一台轻型工具车，只需两人即可将装置运达现场竖立并起吊安装设备。
    （2）钦合金制作的吊装扒杆装置比强度高、耐腐蚀性强、比刚度高、抗疲劳、安全稳定可靠。
    （3）起吊重量大、就位操作灵活。8m起吊能力为500kg、5m为800kg，能使设备灵活准确安装到位。
    （4）机械强度高，无需人工竖立。利用自身液压机构便可自立，机械化强度高，且液压操作机构中安装的起重过载保护和失压自保持装置能确保设备吊装的安全性。
    （5）适应性强、性能稳定。不受任何施工环境限制，可在其它机械施工车辆无法保证安全施工要求或无法进入的狭小空间开展吊装作业。

    4 吊装扒杆装置的现场应用
    吊装扒杆装置由钦合金材料分段组合而成，质量轻、运输方便，依靠本体液压动力进行竖立和起重，机械强度高、起重能力大，可轻松完成110kV电压互感器（重750kg）和220kV隔离开关等变电设备的吊装更换施工。目前，该装置已应用于湖南省500kV云田变电站、220kV茶园变电站、荷塘变电站、白马垅变电站、九华变电站、楠竹塘变电站、红星变电站等，共完成大修技改、反措、应急抢险等任务50多次，能在其它施工车辆无法进入或保证安全距离的施工场地内开展吊装或更换工作，现场使用简单方便，搬运轻巧，起吊设备省力、可靠。在保证施工安全的前提下，该装置大大提高了工作效率，缩短了施工停电时间，减轻了施工人员劳动强度，可推广于220、110、35kV变电站内对避雷器、电流互感器、电压互感器、藕合电容器、隔离开关等设备进行机械化吊装施工作业。
    5 结束语
    本文针对目前存在的扒杆装置竖立能力差、起吊能力弱等问题，研制了一种运输轻巧方便、起吊设备省力、操作简单灵活的吊装扒杆装置。该装置降低了狭小空间施工作业带来的工作风险，减轻了现场施工劳动强度，在受停电区域限制的地区能更安全有效地完成生产任务，提高电力系统工程建设的安全性和变电设备检修的可靠性。
 

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