其中dan 、dbn和dcn分别是开关San 、Sbn和Scn的占空比。在00~600中,B相桥臂保持[6] ,即dbn=1代入式(3)得:
(4)
为了得到单位功率因数,三相PWM整流器控制的目标方程为:
(5)
令: (6)
其中Vm为电压补偿器输出电压,E为输出电压Vdc, Rs为电流传感器测量内阻,Re为三相等效负载。将(5)代入(4)得:
(7)
根据图2所示的矢量区间,同理可得其他区间的状态方程列于表1:(abc表示三相相电压与0的比较值,1表示相电压大于0,0表示相电压小于0)。
表1单周期控制核心状态方程
3 单周期控制不对称三相PWM整流器的分析
前面所讨论的单周期控制的核心方程式(7)是在假定三相电源电压对称的情况下推导出来的,其中Ua+Ub+Uc=0关系是成立的。而在三相不对称电网系统中,如图3所示,采用对称分量法将三相不对称电压分解为正序分量、负序分量及零序分量[5][10]。由于存在零序分量有Ua+Ub+Uc≠0。由文献[7]得在不对称三相电网下输出电压与输入电压非零序分量有如下关系:
(8)
(9)
其中V0=1/3(Va+Vb+Vc)。Van0、Vbn0、Vcn0和V0分别为三相电压非零序分量及零序分量。将单周期的核心方程(7)代入(8)式得不对称电网下单周期控制的目标方程:
(10)
若使三相输入电流仍跟踪三相电网电压,只有令:并代入(8)和(9)式,在I区间内有:
(11)