2.2 SPWM脉宽调制信号的产生

   实行SPWM脉宽调制时，在一个调制信号（正弦波）周期内所包含的三角载波的个数称为载波频率比N（亦即载波比）。在变频过程中，即调制信号周期变化过程中，每个调制信号周期内载波个数不变的调制称为同步调制，载波个数相应变化的调制称为异步调制。同步调制在输出频率很低时，由于相邻两脉冲间的间距增大，谐波会显著增加，使负载电机产生较大的脉动转矩和较强的噪声，发热量增加；另外，这种调制由于载波周期随调制波周期连续变化而变化，在利用微处理机进行数字化技术控制时，带来极大不便，难以实现。为此，本逆变器采用异步调制原理，避免了上述现象的发生。

在实际工程中，为方便单片机控制，采用查表法生成SPWM脉宽调制信号。应用工程软件Matlab编程计算所需正弦表，将一个周期正弦波分成4096个数据，预先存入单片机存储区中。由MCP4定时器产生周期溢出中断，并在该中断的中断服务程序中读取正弦表中的一个数据点，每次查表后正弦表指针加1，满周期后循环查询，一个MCP4定时器周期等于一个SPWM载波周期。根据冲量等效原理(大小、波形不同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同)可知，载波频率越高，逆变器输出SPWM波谐波含量越小，越接近正弦波。但是载波频率受开关器件（IPM）本身开关能力的限制，开关频率越高，器件发热量越大。综合考虑器件开关损耗和输出波形质量的要求，通过设置定时器周期寄存器（P_TMR4_TPR）确定一个载波周期为6000个系统周期，若系统时钟频率为24M，则载波周期为4K。单片机定时查询CAN总线传来的频率给定信号，计算出查正弦表时所用的步进值（查表时所用的步进值越大，输出SPWM波形频率越高）。查表所得值被载入比较匹配寄存器（P_TMR4_TGRA、P_TMR4_TGRB、P_TMR4_TGRC），与定时器计数寄存器值比较输出不同脉宽的调制波，具体原理如图2所示，当定时器计数寄存器计数值（P_TMR0_TCNT）与比较匹配寄存器（P_TMR0_TGRA）值相等时输出信号产生电平   翻转。查表时A、B、C三相通过引入数据表地址指针偏移量实现三相互差波形输出。

                         图2 脉宽比较输出原理图

     通过定时查询CAN总线传来的工作模式给定信号，逆变器可输出不同频率的SPWM波，准确控制空调机组工作模式。逆变器输出波形如图3、图4所示。

   图3 未滤波逆变器输出波形