概览
本指南展示了如何使用美国国家仪器公司的LabVIEW NI SoftMotion Module和NI 951x C系列驱动接口来开发运动控制的应用。该应用使用了NI CompactRIO可重配置嵌入式系统以及LabVIEW、LabVIEW NI SoftMotion和NI-Motion驱动软件，用来执行一系列双轴运动。在开发这项应用的过程中，您可以学习到使用NI RIO Scan Interface开发运动应用的概念和技术。利用RIO Scan Interface，用户可以在LabVIEW Real-Time Module中，对C系列模块进行直接访问。

目录
所需元件
LabVIEW NI SoftMotion Module概览
设置硬件
在控制器上安装和配置软件
在扫描接口模式下创建工程
在LabVIEW项目中增加NI SoftMotion资源
配置步进式驱动接口模块的轴
使用交互式测试面板测试系统
 配置定时循环
创建运动配置文件
发布、测试并使用VI
连接至伺服式和步进式驱动
您所学到的东西
更多资源
所需元件
这篇指南需要使用到下列软件：

LabVIEW 2009 或后续版本
LabVIEW Real-Time Module 2009或后续版本 
NI-RIO 3.2.0或后续版本
LabVIEW NI SoftMotion Module 2009或后续版本
这篇指南还需要使用下列硬件：

CompactRIO 控制器和可提供Scan Interface(扫描接口)模式的机箱或NI 9144分布式机箱
两个 NI 9512 单轴步进式驱动接口
控制器电源
单独的模块电源
以太网连接和线缆
即使您没有指定的硬件，仍可以遵循这篇文章中的“LabVIEW NI SoftMotion Module指南”一节，进行离线的配置以学习在LabVIEW中使用该模块的方法。

LabVIEW NI SoftMotion Module概览
通过LabVIEW NI SoftMotion Module，您可以借助于LabVIEW Real-Time Module使用功能块编程范例和RIO Scan Interface构建确定性的运动控制应用。RIO Scan Interface让用户可以从LabVIEW Real-Time Module中直接访问C系列模块。

这篇文档包含了NI 951x C系列驱动接口和RIO Scan Interface应用开发方面的内容。需要了解关于在LabVIEW FPGA Module中使用NI 951x模块的信息，请查阅ni.com/manuals网站上的《NI 951x C系列模块和LabVIEW FPGA入门指导》。

需要使用NI SoftMotion功能块进行本指南中所说的双轴运行，可以在开环状态下使用NI 9512步进式驱动接口 —— 而不需要额外的反馈设备或其它硬件连接。

这篇指南中的配置参数，也许对实际的运动系统并不合适。为了演示的需要，我们对硬件连接进行了最小化。

设置硬件
完成下列步骤，为本指南中的应用设置硬件。

1. 如果您不是使用集成的控制器和背板，那么需要在现场可编程门阵列(FPGA)背板上安装CompactRIO实时控制器。查阅控制器操作指南，获得安装控制器的信息。

2. 在机箱的1和2插槽中，安装NI 9512步进式驱动接口模块。

3. 将模块连接到电源上。查阅模块操作指南，以选择合适的电源。

4. 将控制器连接到电源和拥有相同子网的以太网络中，以作为开发用的计算机。查阅控制器操作指南，获得关于将控制器连接到电源和以太网络的信息。