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完成以下步骤,配置定时循环:
1. 在项目浏览器窗口中右击控制器项目,并从快捷菜单中选择新建»VI,打开一个空白VI。
2. 在VI的程序框图中放置一个定时循环。
3. 双击定时循环的输入节点,打开配置定时循环对话框。
4. 在循环定时源中,将源类型设为同步至扫描引擎。你可以单击帮助按钮,获得关于如何同步至NI扫描引擎的信息。
5. 在循环定时参数中,将周期设为5个扫描周期。该步骤可选,但是可以允许定时循环以一个较低的速率同步至NI扫描 引擎。配置定时循环对话框应该与图7中类似。
图7. 配置定时循环
6. 单击OK。
创建运动配置文件
本示例采用NI SoftMotion Line and Read function blocks(线和读功能块)来创建一个简单的运动配置文件,并监测运动位置信息。
完成以下步骤,设置运动:
1. 在定时循环内部放置一个Line功能块。
2. 右击execute(执行)控件,并从快捷菜单中选择创建»输入控件,在前端面板中为该输入增加控件。