完成下述步骤，在项目中增加一个NI SoftMotion轴：

1. 在项目浏览器窗中右击目标，并在快捷菜单中选择新建»NI SoftMotion Axis，打开轴管理器对话框，如图2所示。

2. 双击添加轴，使两个NI 9512模块都关联到NI SoftMotion轴。轴自动捆绑到一个可用模块中。你可以双击轴的名称对其重新命名，赋予其一个描述性的名字，但是两个不同的轴不可以使用同一个名字。

图2.轴管理器对话框

3. 单击修改绑定打开资源绑定对话框。如果需要的话，更改与该轴相关联的硬件。

4. 单击OK关闭轴管理器对话框。将所有轴都添加到项目浏览器窗口中。同一个C系列模块，最多只能关联一个轴。

在项目中增加坐标
NI SoftMotion轴可以组成坐标空间。坐标空间就是轴的逻辑性多维组合。坐标空间跟轴类似，也有可以作为资源输入的关联I/O资源。

完成以下步骤，在项目中增加坐标空间：

1. 在项目浏览器窗口中右击目标，并从快捷菜单中选择新建»NI SoftMotion 坐标空间，打开Configure Coordinate Space对话框。

2. 从Available Axes栏中选择Axis 1和Axis 2，并使用箭头标志将它们移至Coordinate Axes栏。

图3. 配置坐标空间对话框

当使用坐标资源的时候，目标位置和其它坐标信息都包含在一个一维矩阵中，其中轴的信息是按照采用该对话框增加轴的顺序进行排列的。

3. 单击OK关闭Configure Coordinate Space对话框。

至此，你的工程中已经包含了应用程序所需的轴和坐标空间。你的LabVIEW项目应该与图4中类似。

图4.采用运动资源所完成的项目

配置步进式驱动接口模块的轴
在本部分中，采用轴配置对话框，对与NI 9512 C系列模块相关联的轴进行配置。该对话框中包含了步进式驱动命令信号的配置选项、反馈设备、运动和数字I/O、轨迹以及轴的设置。图5中显示了NI 9512 C系列模块的轴配置对话框。无法配置的部分以灰色显示。

图5. NI 9512模块的轴配置对话框

完成下述步骤，对轴进行配置：

1. 右击项目浏览器窗口中的轴，并从快捷菜单中选择属性，打开轴配置对话框。