1. 启动LabVIEW。

2. 在启动窗口中点击 项目链接，显示项目浏览器窗口。也可以选择文件»新建项目，显示项目浏览器窗口。

3. 选择帮助，并确认显示即时帮助被选中。在整个指南中，您可以查阅上下文帮助，来获得方框图上条目的信息。

4. 右击项目浏览器窗口中的顶层工程项目，从快捷菜单中选择新建»终端和设备，显示添加终端和设备对话框。

5. 确认已有终端或设备单选按钮已被选中。

如果您没有安装硬件，可以选择新终端或设备单选按钮，显示出一系列在没有实物情况下即可创建的目标和设备。在这篇指南里，可以执行相似的离线配置步骤，学习使用CompactRIO和LabVIEW。

6. 展开Real-Time CompactRIO。

7. 选择添加到工程中的CompactRIO控制器，并点击OK。

8. 如果您已经安装了LabVIEW FPGA，将会出现选择编程模式对话框。选择Scan Interface，使系统处于扫描接口模式。

使用CompactRIO 属性对话框，改变已有工程中的编程模式。在项目浏览器窗口中的CompactRIO机箱上点击右键，从快捷菜单上选择属性，显示该对话框。

9. 如果出现查找C系列模块?对话框，请点击查找。

10. 点击继续。LabVIEW会将控制器、机箱和所有模块添加到工程中。

11. 在LabVIEW完成硬件搜索后，选择文件»保存项目，并将工程保存为951x_Tutorial.lvproj。

在完成了这些步骤之后，您的LabVIEW项目应该与图1类似。

图1. 项目浏览器窗口，扫描接口模式

在LabVIEW项目中增加NI SoftMotion资源
现在来创建捆绑到C系列模块的NI SoftMotion资源。在VI中使用运动I/O资源来代替I/O变量。查阅LabVIEW Help中的NI SoftMotion Module一节，了解更多关于运动I/O资源和NI SoftMotion的信息。

在项目中增加轴
在项目中，NI SoftMotion轴被捆绑到专门的C系列模块中，而且允许对模块上的I/O进行配置。要以扫描接口模式来配置并使用NI 951x模块，您必须在RT目标中增加轴，并使用与VI中的轴所相关的运动I/O资源。