5. 将模块连接到驱动器和其它I/O上，如果条件允许的话请使用NI 9512-to-P7000 Stepper Drives Connectivity Bundle(NI 9512至P7000步进式驱动连接包)、NI 951x Cable and Terminal Block Bundle(NI 951x线缆和接线终端)，或者使用自定义线缆用于直接连接。

在控制器上安装和配置软件
完成下列步骤，在控制器上安装软件并进行配置。

1. 在开发计算机上，启动NI Measurement & Automation Explorer (MAX，NI测量与自动化导航器)配置工具。

2. 在配置窗格中的远程系统下选择控制器。如果没有看到控制器，那么您可能需要禁用开发计算机上的防火墙。

3. 检查识别中的序列号是否与设备上的序列号相符。

4. 如果您不想格式化控制器上的磁盘(那样会删除所有已经安装的软件和文件)，那么给控制器通电，并跳到步骤13。

5. 将控制器上的安全模式开关调到On的位置上。

6．给控制器通电。如果控制器已经通电了，那么按控制器上的Reset按钮，重新启动。

7.右键点击配置窗格中远程系统下的控制器，选择格式化磁盘。在出现的对话框里点击Yes。

8. 在MAX完成磁盘格式化之后，将安全模式开关调到Off的位置上，并按控制器上的Reset按钮，重新启动。

9. 选择自动获取IP地址单选按钮分配IP地址；或者选择使用以下IP地址单选按钮，在IP地址栏中指定静态IP地址。

10．在名称域中为系统输入描述性的名称。

11. 点击网络设置选项卡上的应用，让MAX重新启动系统。

12. 当新系统名称出现在远程系统下时，在列表中展开控制器条目，右击软件，并选择添加/删除软件。

13. 选择推荐的软件组合，其包含了NI-RIO 3.2.0或后续版本，且带有NI Scan Engine支持和下列附加功能：

• LabVIEW NI SoftMotion Module

• 对LabVIEW NI SoftMotion Module软件的NI Scan Engine支持

• NI-Motion 驱动软件

14. 点击下一步，在控制器上安装选择的软件。如果需要了解关于推荐软件组合的信息，请点击帮助。

15. 在MAX中完成控制器上的软件安装后，关闭MAX。

在扫描接口模式下创建工程
扫描接口模式允许用户从LabVIEW Real-Time中，直接访问C系列模块。这些模块出现在项目浏览器窗口中机箱条目下的扫描接口模式中。与多数C系列模块不同，NI 951x接口不是直接在项目浏览器窗口中配置的，该模块不支持直接可用的I/O变量。

在开发计算机上，使用LabVIEW项目管理VI、目标和I/O模块。完成下列步骤，来创建一个LabVIEW项目。