接下来双方又进行握手等待，直到用户发出结束指令，通信结束：
　　03FC 14EB 09F6 03
　　03FC 15EA 09F6 03
　　03FC 16E9 09F6 03
　　03FC 17E8 09F6 03
　　03FC 18E7 06F9 03
　　在这些数据中，还可以发现一个特殊的码子，即每一行的第二个数据，经分析，这是一个记数码，通信双方每发出一次信息均加一。并且可以看到，在功能号04数据块000时V.A.G1551发出的命令为11，结束指令为06。双方采用的校验方式为反码，即接收方发出接收码的反码，发送方收到反码后就认为对方接收正确(如V.A.G1551发06，ECU答F9)。
　　经过多次实验，可以获知V.A.G1551在检测发动机电子的各个功能(包括读故障码和消除故障码)时的通信码，这些通信码为研制与V.A.G1551兼容的汽车故障诊断仪打下坚实的基础。
　　V.A.G1551除了可以读取故障代码外，还可以读取发动机实时状态参数如转速、水温、负荷、电压、喷油时间等，经过数据分析，V.A.G1551并不是把这些参数直接显示出来，而是把这些参数的码子经过某种转换再显示出来。
5 开发与V.A.G1551兼容的计算机汽车诊断系统
　　V.A.G1551是德国制造的仪器，价格昂贵，并且有部分V.A.G1551是德文显示，用起来多有不便，因此有必要开发与其兼容的汽车诊断仪。通用的计算机系统有标准的串口，且编程余地大、易调试、所以可先开发计算机诊断系统。
5.1 硬件部分
　　同样，计算机系统的串口与V.A.G1551的串口不兼容，因此需要设计一块适配卡，与上述转换卡不同的是，适配卡的数据流是双向的，但因为通信是半双工的，所以适配卡上应加上一个模拟开关，以隔离双方数据。图3给出适配卡原理图。

当计算机发出数据时，模拟开关接通，数据通过K线发给ECU，同时数据又发回给计算机，当计算机接收到数据后可判定数据已发完，此时应立刻关闭模拟开关，等待ECU回答。在这个过程中模拟开关的关闭时间是个关键，若模拟开关关早了(即计算机串码还未发完)则ECU接收的数据会出错，若模拟开关关晚了(即ECU已发出数据)则会影响计算机接收数据。
5.2 软件部分
　　软件采用模块化设计，即把主程序编成一个模块，V.A.G1551每一个功能都编成一个模块，每个模块分别汇编后再连接成可执行文件。采用模块程序设计有以下一些优点：
　　(1)每个模块任务明确，便于理解；
　　(2)单个模块易于编写和调试；
　　(3)便于程序的维护和修改；
　　(4)要增加诊断仪的功能，只要增加相应的模块即可。
　　编制程序的时候可采用逐渐增加功能的方法，即先编主模块和第一个功能模块，调试成功后连上第二个功能模块再调试，直到全部完成。
　　通过一段时间的调试，笔者已初步开发完成与V.A.G1551兼容的计算机诊断系统，当然目前只限于诊断M1.54P的发动机电子。图4给出软件的主框图。

本文介绍的方法是通过研究V.A.G1551与ECU的外部通信规律来开发与V.A.G1551兼容的汽车故障诊断仪，应该说在主要功能上能与V.A.G1551保持一致，但在细节问题上还有差异。并且本文尚未涉及到另一个很重要的方面，就是V.A.G1551与ECU是如何解决误码问题的，也就是说当V.A.G1551收到ECU的确认码是错误的时候会做何动作。这些问题还等待我们去作进一步研究。