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5 结束语
CAN总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为是汽车电控系统中最有前途的总线之一。它作为一种可靠的汽车计算机网络总线已在许多先进汽车上得到应用,使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源,达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。