超声波的频率为40kHz，机械波，通过计算，可算出超声波的周期。超声波的周期为：
    T=1／(40×1000)s=0．000025s=0．025ms
    在AT89C52单片机中，当选择定时器T0，工作方式2定时，可自动重装时间值，则定时的时间常数初值x=256-t(fosc／12)，t为定时的时间，单位是μ s；fosc是系统使用的晶振频率。
    T0初始化赋值：

  
    (由于1 2．5四舍五入，取值1 3，则实际频率只有38．462 kHz)
3．2 电源锁软件加密设计
    在PC机中，软件的加密通常都是往数据里添加某种算法，这对于运算功能强大的PC 机来说绰绰有余的。但对于单片机而言，过于复杂的算法会大大降低单片机的速度和占用大量的存储空间，因此，在本设计中，电源锁加密采用一种数据比较的方法。采用C语言定义两个全局变量的数组，相当于在内存中开辟两个特定的数据空间，一个用来储存密码，一个用来储存用户输入的密码，然后通过数据的比较来验证密码，这样可以大大提高运算速度和减少存储空间的占用。密码比较储存与设置的原理图如图9所示。

3．3 按键提示音的设计
    按键的提示音通过单片机输出一定频率的信号来驱动蜂鸣器，从而使蜂鸣器发音。其发音的频率参考表1。

    本系统采用的按建提示音为中音频率“Do”音，频率为523Hz，则其周期为：
    T=1／f=1／523Hz=1912 μ s
    因为要使蜂鸣器发音，只需在半个周期内改变其信号的状态即可，所以实际给蜂鸣器送电的时间只有T'=T／2=956 μs。
3．4 程序流程图
    采用AT89C52实现汽车倒车安全距离提醒、汽车无线遥控防盗报警、汽车电源锁加密、汽车行车监视后方车辆距离四大功能程序主要分为主程序模块、密码锁程序模块、倒车设置程序模块、行车测距程序模块和设置密码程序模块。用C语言进行单片机程序设计，采用结构化程序设计思想：在总体设计中采用“自项而下”(TOP-DOWN)的方法，在程序设计中采用模块化编程。具体的编程根据以下的程序流程图： 

 

4 结论
    本集成系统应用于吉利牌金刚JL7152U CX MT型改装实验车上得到以下实验数据：

    由以上实验数据分析可得出以下结论：
    (1)此系统对驾驶环境实施全面监控，AT89C52单片机能集中比较、分析多方面的数据，从而实现主、被动安全系统的高度整合。
    (2)系统核中程序的设计具有很好的“亲和性”，可以随驾驶环境的不同修改其参数，在250次全方位功能检测中系统的可靠性达到99％，且研制此系统用的元件价格低廉，因此系统有很高的性价比。
    (3)通过AT89C52单片机接口与存储器扩展，系统有很好的可扩展性。