2．2 语音提醒的设计
    语音提醒是由HFC5212语音芯片组成，工作电压在3～6V，语言集成电路 HFC5212，它内存有“嘟嘟，请注意”的语言信号，采用电平、不保持触发方式。它的最高工作电压不高于5V，为此，电路中由单片机I／O口提供5V的电压。R8为其振荡电阻，改变它的阻值大小，可改变语音的音调。HFC5212的触发端为II脚接在单片机I／O口上，这样一来，一旦单片机输出高电位，即迅速被触发而发声，如果单片机一直输出高电位，HFC5212一直被触发发声。它输出的语音信号经Q1放大，驱动喇叭发出“嘟嘟，请注意”的提醒语音，从而提高防范意识。倒车语音提醒电路如图4所示。

2．3 震动传感模块设计
    震动传感器采用Z02B高灵敏度的震动传感模块，Z02B工作电压为DC 2．6 6 V(典型应用3 V，极限12 V)，由于该模块输出幅度为模块端电压，可以达到数字模块的触发电压，所以使用时通过与非门和单片机I／O口相连。该震动传感器模块测试时，模块输出能力可直接驱动一支LED发光管，通过发光管即可观察到模块输出状态，而不能用万用表来测试是否有输出。安装时需将模块铜面与物体紧贴，该传感器的灵敏度极高，能检测极其微弱的震动波；抗冲击强度高，能承受同类传感器不能承受的强烈振动工作条件；防水性能好，能适应湿度较大的工作环境。因此，Z02B非常适合用于汽车防盗的震动信号采集，安装在汽车门窗、后车箱盖等一些震动敏感的地方。震动传感电路如图5所示。
2．4 防盗报警模块设计
    防盗报警发射与接收采用的TDC1808／TDC1809是无线遥控发射与接收组件，它们采用内置天线，可传送数字信号或模拟信号，适用于各种无线遥控装置，具有体积小、遥控距离远、抗干扰能力强等特点。编码与解码采用 VD5026／VD5027专用编码器和解码器。防盗报警发射与接收电路如图6、图7所示。

    防盗报警语音采用KD9561语音芯片，该芯片内储存了四种语音功能，对其功能引脚的不同接法，就会令其发出不同的语音。在本设计中，选用的是警车的语音报警。另外，采用的LM386芯片是为了对语音进行放大，LM386做成的小功率集成功放电路，对信号输出功率进行放大来驱动扬声器。防盗报警语音电路如图8所示。

3．软件程序的分析及设计
3．1 超声波距离测量的算法设计
    超声波测距的原理是，超声波发生器T发出的一个超声波信号，当其遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接收。这样只要计算出发出信号到接收返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。
    距离计算公式：s=d／2=(v×t)／2。s为被测物与测距器的距离，d为超声波的往返路程，v为声速，t为超声波往返所用的时间。