步进电机C51控制程序

#include <reg52.h>


unsigned char code f_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code b_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

void delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     p1=f_rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
     delay(10000);        //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}