1 步进电机型怠速控制阀的安装位置
    该控制阀安装在节气门上。
    2 步进电机型怠速控制阀结构
    步进电机主要由定子和转子组成。将步进电机的旋转运动转变为直线运动是由丝杠机构实现的。
    图1为步进电机的工作原理图。当ECU控制步进电动机的线圈按1、2，、3  ，4顺序依次搭铁时，定子磁场将顺时针转动，如图1（b）所示向右，由于定子与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。转子每转一步与定子错开一个爪极的位置，由于定子有32个爪极，所以步进电动机每转一步为1/32转圈（约11°转角），步进电动机的工作范围为0～125个步进级。

    3 步进电机型怠速控制阀的检测
    丰田皇冠3.0轿车采用的是步进电机型怠速控制阀，其控制电路如图2（a）所示，工作情况检查如图2（b）所示其检测方法，如下：

    （1）把怠速控制阀线束连接器拆开，将点火开关转至“开”位置，但不启动发动机。测量B2端子与搭铁之间的电压、B，端子与搭铁之间的电压值，均应为9～14 V，否则说明怠速控制阀电源电路有故障。
    （2）启动发动机，再熄火，2～3s时间内应能听到怠速控制阀内部发出的“嗡嗡”响声，否则应进一步检查怠速控制阀、控制电路及ECU。
    （3）把怠速控制阀线束连接器拆开，在控制阀侧分别测量端子B1与S1、B1与S3、B2与S2、 B2与S4间的电阻，阻值应为10～30Ω，否则应更换怠速控制阀。
    （4）B1、B2端子接蓄电池正极，蓄电池负极依次跨接S1→S2→S3→S4，此时正常的怠速控制阀应一步一步地向外伸出，而按反次序跨接S4→S3→S2→S1，怠速控制阀应一步一步地收缩，伸长或收缩的总高度应在10 mm左右。若工作情况不符合上述要求，应更换怠速控制阀。