测量系统经常要用到 摄像机 和其它 传感器 ，两者间需要同步。本例描述了一个航空摄影系统，它有一台摄像机，包括CCD（电荷 耦合器 件） 图像传感器 、一个惯性测量单元，以及一个GPS（全球定位系统）单元。合成的 电路 提供触发信号，将测量同步在最佳速率上。GPS提供有关空间位置的信息，惯性测量单元提供有关空间方位的信息。该单元包括一个陀螺仪、一个磁力计，以及一个加速度计，提供对一个三轴矢量的角度与加速度测量。

　　图1表示了一个获取航空照片的系统。它包括：四个 Atmel 区域扫描CCD图像模块，一个线性图像 传感器模块 ，两个Dalsa PCI（外设部件互连）帧捕捉卡，测量单元，一个时钟调节电路，以及一只 微控制器 。在开发期间，用一台Tektronix公司的数字 示波器 查看触发信号。

　　用于同步传感器的触发信号是这个测量系统的关键。时钟调节电路向帧捕捉卡发送一个外部触发脉冲，为系统产生触发信号。含有图像传感器的视频模块从帧捕捉卡接收触发信号。每个帧捕捉卡捕获一幅图像，将其存储在板上的 存储器 中，然后再捕捉下一幅图像。

　　外部的触发脉冲亦控制传感器、GPS和惯性测量单元。图2表示在台湾云林县麦寮乡上空 7000 英尺处的一张照片，它使用外部触发电路，完成线性传感器与测量单元的驱动与组合。

　　电路必须改变外部触发时钟的频率，才能获得最佳的帧率。线性图像传感器模块中的CCD传感器有 12288 个像素，每个像素的大小为5mm×5mm，产生的图像约为500线/帧。CCD图像传感器的最大输出速率为320M像素/秒。图像数据通过一个Camera Link 接口 发送给帧捕捉卡，后者通过PCI 总线 将图像发送给一台PC。

　　时钟调节电路产生外部触发时钟脉冲。电路采用了一只 ALTEra 公司的CPLD（复杂 可编程逻辑器件 ），用Altera的开发软件仿真触发信号，以及设计电路。时钟调节电路可为系统提供多达15种触发信号频率。

　　系统的Atmel微控制器带有256字节RAM和用于程序存储的8k字节可编程闪存。微控制器通过一个 RS-232 接口与PC通信，该接口也可以用于接收指令，以及报告自己当前的状态。这种握手过程包括生成触发信号的解码与编码参数。微控制器还向数字时序调节电路发送指令；这些指令可改变外部 触发器 的脉冲频率。

　　可以用15种触发频率来调节CCD图像模块的帧速率。外部触发信号亦用于触发测量单元，记录和存储空间参数。图3给出了寻找最佳触发频率的算法。帧速率与触发频率成正比。

　　惯性测量单元是系统中的一个关键传感器，在它与帧捕捉卡之间必须有直接的关联。如果外部触发频率为1 kHz，则两个帧捕捉卡中，每个都捕捉 1000 帧/秒，单元采样速率为1k采样/秒。航空摄影的实验结果表明，该系统成功地同步了所有的传感器。