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2 系统硬件设计
硬件系统由运动测量模块与数据接收模块构成。运动测量模块放置于人体四肢及躯干部位，负责采集加速度数据，并将数据通过2．4G无线方式发送至数据接收端。数据接收模块同时接收5组运动测量模块的测量数据，并通过USB接口与PC机传递数据。
2．1 运动测量模块硬件设计
运动测量模块由ADXL345加速度传感器、nRF24L01无线射频模块、ATmega88单片机和电源模块构成，硬件结构如图3所示。测量模块实物如图4所示。
