C点的温度与F点的温度相近,就是F点延时的某一个温度值,它的函数关系如式(4)所示。
为F点第N-K5个采样点的温度;V5为F点到C点水管的容积,V5=0.5 L;K5为从F点到C点的延时周期,通过计算K5=6 s。
(5)F点的温度函数关系式
F点与E点相比,因为散热器和水管的同时作用,温度也相差很大,该点的温度函数关系如式(5)所示:
式中:
为E点第N-K4个采样点的温度;K为制冷系数,K=0.3;T0为环境温度,T0=20℃;V4为E点到F点水管的容积,V4=1 L;K4为从F点到E点的延时周期,通过计算K4=12 s。
(6)E点的温度函数关系式
E点的温度与B点的温度相比也有个延时,该点的温度函数关系如式(6)所示:
为B点第N-K6个采样点的温度;V6为B点到E点的水管的容积,V6=0.5 L;K5为从B点到E点的延时周期,通过计算Ks=6 s。
综上所述,A,B,C,D,E,F六个点的函数关系式及相互联系已经表达清楚,通过LabVtEW建立相应的数学模型。
2 水循环温度控制系统的软件设计
本设计通过数据采集卡对温度传感器传感信号进行实时采集,并由软件平台LabVIEW对采集的信号进行分析,采用上述的数学模型控制算法处理输出,使当前温度以零稳态误差逼近设定值,达到精确控温目的。根据水循环温度控制系统的基本要求,系统划分为五个功能模块,即:用户登录模块、数据存储模块、参数计算模块、控制算法模块等,系统的控制模块框图如图2所示。
2.1 主控模块
系统的主控模块提供了温度控制功能。它通过与其他模块的通讯来完成数据采集与处理、数据的保存等功能。根据模块化的编程思想,用LabVIEW图形化编程语言,可以方便地写出温度控制系统的程序代码。