支架
　　
　　支架把机器人的高度提高大约15英寸。以后支架上面将装有各式各样的电路板、辅助电路、传感器、灭火器、吸尘器电机等别的需要装上的东西。支架的尺寸要能够很容易地放置两个标准的电路板，一个2( 1/2)磅的灭火器，和一个吸尘器，如果你还要安装其他组件，可以改变支架的尺寸。

　　用四根15英寸长的铝型材做支架，每根型材的一端切成90度，另一端切成45度。因为拐角都是成对的，如图10所示。在铝型材7英寸的地方加铝型材作横档，顶端的斜角如图所示。

　　用尺寸为1(1/2)×3/8英寸的平角铁连接侧柱和横档，在铝型材上钻合适的孔以便把角铁用螺丝固定。用尺寸8/32×1/2英寸的螺丝拧紧横梁到角铁上，用尺寸8132×1(1/2)英寸的螺丝将立柱固定到支架上。现在不要急于拧紧螺丝，按同样的步骤固定另一侧的支架。

　　切两根10(1/2)英寸长的角型材做横梁，不需要做斜角，如图所示。

　　用尺寸为1×3/8英寸的拐角铁把横梁固定在支架的上端，用尺寸为8/32×1/2英寸的螺丝固定角铁到横梁上，再用尺寸为8/32xl(1/2)英寸的螺丝固定角铁到支架上。必要时可以在铝型材的内侧和角铁间安上垫片，如图所示，各处用8/32螺母拧紧。

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