1 引言

　　超声波清洗主要利用超声空化作用。在声场作用下，存在于液体中的微气泡会产生高频振动,当声压达到一定值时，气泡迅速增长然后突然闭合,液体间相互碰撞产生强大的冲击波，虽然位移、速度都非常小，但加速度却非常大，局部压力可达几千个大气压，使被清洗物表面的污垢膜的破坏、剥落、分离及乳化，从而达到一种迅速且高效的清洗效果。目前，超声波清洗被国际公认为当前效率最高、效果最好的清洗方式，其清洗效率达到了98％以上，清洗洁净度也达到了最高级别。

　　超声波清洗设备由超声波发生器和超声波换能器组成。其中超声波发生器是超声波清洗设备的重要组成部分，负责在工作过程中向超声换能器提供能量。为了使换能器达到很高的工作效率，除了提供足够的功率外，还需要发生器的频率与换能器的谐振频率一致。但是换能器的谐振频率在工作过程中通常会由于发热、老化等原因发生改变，而市场上的超声波发生器通常都是通过手动调节输出信号频率来跟踪超声波换能器的谐振频率，为了解决这个问题，本文研制了一种基于DDS(直接数字式频率合成器)频率自动跟踪的超声波发生器，使发生器的输出信号频率能够自动跟踪换能器的谐振频率，使换能器在工作过程中始终保持在高效率状态。

2 系统设计原理

　　在设计中为了使超声波发生器的输出频率能实时跟踪换能器的谐振频率，设计了一个基于DDS的频率自动跟踪电路。系统总框图如图1所示。本系统由DDS信号产生电路、功率放大电路、匹配电路、电流反馈电路、单片机控制及一些外围电路组成。系统框图如图1所示。

图1 系统框图

　　整个系统的工作原理为：单片机控制DDS芯片AD9832产生一个一定频率的正弦波信号，这个正弦波信号经过整形和初级功放后加到一个隔离变压器初级线圈的两端，隔离变压器副边感生出的两个相位相反的方波信号进一步驱动由两个N沟道MOS管组成的半桥推挽互补功率放大电路，后通过输出变压器和可调电感组成的匹配电路驱动压电换能器。在换能器工作期间及时通过电流传感器把换能器的工作电流反馈回去，单片机根据相对应的反馈信息来控制DDS芯片输出相对应的频率信号，使换能器始终工作在谐振点上，有效提高其工作效率。

3 系统的硬件构成

3.1 信号产生电路

　　频率信号的产生由DDS芯片来完成。DDS的工作原理是以数控振荡器的方式产生频率、相位可控制的正弦波。内部电路一般包括基准时钟、频率累加器、相位累加器、幅度/相位转换电路、D/A转换器和低通滤波器（LPF）。本设计采用AD9832这款DDS芯片，AD9832是一款相位累加数控振荡器，内置正弦查表和10位D/A转换器的CMOS芯片。可接最大时钟25MHz，频率最大输出10MHz。信号产生电路如图2所示。

图2 信号产生电路

　　设计中采用ATMEGA16单片机作为主控器。ATMEGA16根据时序图来控制AD9832的SCLK、XDATA和FXYNC这三个引脚，使AD9832输出一个频率的正弦电流信号，该电流信号通过一个电阻接地后成为一个对应频率的正弦电压信号。为了后续电路的需要，该信号通过LM393过零比较后产生一个正负12伏的方波信号。