IRMCF341 是针对开发阶段的版本，其48K 的程序存储器为RAM，可以很方便地从外部EEPROM 载入8051 和MCE 控制代码。批量生产时可以使用引脚完全相同的OTP 版本或掩模版本IRMCK341。其典型应用如下：

      3.2 IRMCF341的结构功能
         

        IRMCF341 的内部结构框图如下图2所示：

       FOC算法功能的系统框图：
 

         所谓FOC控制算法是指:将电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic、通过三相—二相变换（CLARK变换），等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换（PARK变换），等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量。然后利用反PARK变换，反CLARK变换把直流控制量转变为所需的三相交流量，进而控制电机。由于341采用无传器的控制方法,所以一开始341的启动并不能以闭环方式启动,其启动方式如下: 首先,通过给电机施加特定矢量，迫使转子移动到指定位置(PARK定位)。以PARK结束时的电角度为起始点开环运行,,到达门限速度后切入闭环模式,若磁通检验成功,实现真正闭环控制,执行FOC控制算法。

       4 IRMCF341的开发环境
      

       硬件平台：
 

       IRMCS3041设计平台