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由于三轴加速度计能输出3个不同方向的加速度值,因此可以对不同的输入设定其不同的功能,每一种输入对应一种功能,并通过各自的子程序体现。图4为软件设计流程。
由于该系统使用电池供电,所以在无信号输入时,系统处于休眠状态,当有信号输入时才处于工作状态。开始或复位5 s后,若无信号输入,则进入休眠状态以减小电源消耗。
通过试验验证人为摆动遥控器的平均最小加速度为1 g,即系统所设定的标定值为1 g,加速度小于1 g,则认为是无效信号。在此系统中,不必特别地考虑对输入抖动的消除,完全可把抖动作为一次输入信号处理。信号发射完全采用通用电视机遥控的发射原理,微处理器芯片内部的振荡器与外部的振荡晶体组成高频振荡器,产生高频振荡信号。此信号送入定时信号发生器后产生正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送至指令编码器作为调制信号待发送,然后在调制器中调制后送到红外线发光二极管VD发射脉冲调制信号。
5 结束语
介绍一种基于微机械加速度计的无键遥控器的设计。该产品可利用运动姿势控制电视,操作简单方便,尤其适合行动不方便的群体。同时具有很强的扩展功能,可控制玩具车、电动玩具的姿态及控制车间内生产机床。由于微加速度计体积小,低功耗以及低成本,类似的设备具有广泛的市场。