3．1 加速度计传感器单元
    加速度计传感器单元原理框图如图2所示，选用三轴的加速度计ADXL330，该器件可同时测量3个不同方向的重力加速度。该系统只采用2个输出信号，即X轴和Y轴方向。

3．2 控制器单元
    图3为控制器单元原理框图，控制器的P30／AN00和P31/AN01引脚接收放大后的传感器采集信号。P60～P67和P00～P07引脚与发射器相连，发送发射码。MOD引脚外接跳线，在工作模式或下载烧写模式可选择相应电压。RST复位引脚外接按键用于系统复位。

3．3 红外发射单元
    红外发射单元选用MC50462AP，其采用5 V(AVDD)供电，通过红外二极管口发射遥控编码。

4 软件设计
    单片机上电复位后，首先判断输入端口是否有模拟信号输入，如果没有则重复检测、判断，如果有，则对端口信号进行循环采集。采集后在单片机中对采集的信号进行A／D转换，对转换后的数字信号进行大小标定。由于种种原因，输入的加速度信号不可能是单一方向的，因此，进行简化处理，假定输入信号始终是单一方向，若同时检测到多个方向有输入，则将比较各个输入，然后选择一个最大值作为其唯一输入。最后通过对输入进行分析，设计各个输入的处理子程序，设定其功能。