4 .遥控子程序
　　
　　用单片机编写遥控子程序有硬延时、外部中断 + 定时器等。笔者采用外部中断 + 定时器的方式。红外线遥控解码原理：红外一开始发送一段 13.5ms 的引导码，引导码由 9ms 的高电平和 4.5ms 的低电平组成，跟着发送用户识别码、用户识别反码、数据码、数据反码。如果按着键不放，则遥控器发送一段重复码。重复码由 9ms 高电平、 2.25ms“ 低电平。跟着一个短脉冲。将遥控接收头输出端接于单片机任意一个外中断口上。采用低电平进人中断，进入中断后即退出，当下次进入时，这两次时间即为引导码的时间，其余的时间判断同理。程序如下：

　　org 0000h

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