2.D类功放
　　
　　D类功放是一个脉冲控制的大电流开关放大器，把比较器输出的PWM信号变成高电压、大电流的大功率PWM信号。其最大输出功率由负载、电源电压和晶体管允许流过的电流来决定。

　　设计这部分电路时，笔者为了方便给单片机供电，采用单电源供电，曾尝试用OTL功放电路不加自举电路，工作时输出耦合电容前端电压约为2.5V，表现为输出功率和效率很低。这是因为单片机输出的0～5V的PWM脉冲信号不能使这只NPN型管子完全导通所致（输出耦合电容前端电压会抬高，正常工作时这点电压约为1/2供电电压），电路见图所示。

　　考虑到经典OTL电路分立元件较多，焊接组装后印制板难看，调试不方便，笔者采用了将单片机输出的PWM经过运放TL082组成的2.5V比较电路，当高于2.5V时输出+12V电压，低于2.5V时输出-12V电压，以此驱动后级由IRF7389组成的功放电路的方式，电路如图所示。

　　3.低通滤波器
　　
　　此部分的作用，是把大功率PWM波形中的声音信息还原出来，其方法是用一个低通滤波器。

　　由于此时电流很大，而RC结构的低通滤波器电阻会耗能，不能采用，因此必须使用LC低通滤波器。当占空比大于1:1的脉冲到来时，C的充电时间大于放电时间，输出电平上升；当窄脉冲到来时，放电时间大于充电时间，输出电平下降，正好与原音频信号的幅度变化一致，所以原音频信号被恢复出来，波形见图。

　　低通滤波器的性能对音质的影响很大，该低通滤波器工作在大电流下，负载就是音箱。好在D类功放的输出阻抗小对音响的阻抗，如4Ω、8Ω不是很敏感。由于PWM频率足够高，笔者只设计了一个电感和一电容的低通滤波器。

　　以上介绍的是笔者实践的过程，论述并不严谨，而且有很多方面需要改进，比如程序设计、供电电压（正负供电）、功放电路（可以用两片单片机，或带4路PWM功能的STCl2C，5608AV单片机分别制作左右声道，采用H桥功放电路）、输出滤波电路等等，有兴趣的朋友可以按自己的想法改进设计，还可以增加红外遥控音量调节等功能。

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