·上一文章：学习GAL应用设计的意义
·下一文章：T03高热散逸散热器
五、数字输入接口
以下几节讲述机器人控制电路（微控制器、计算机或微控制器）的数字输入端的常见连接方法。
1．基本接口概念
开关和其他严格意义上的数字（通／断）传感器可以方便地连接到控制电路。下图说明其中的各种方法，包括开关式传感器的直接连接、开关消颤器接口和缓冲器接口，建议多采用缓冲器以把输入源与控制电路隔开。
2．不同电压电平的接口
某些数字输入设备的工作电压可以不同于控制电路的工作电压。如果您把电压源差别很大的部件连接在一起，输入设备或控制电路就可能发生错误的动作甚或损坏。这样的一些接口需要所谓的逻辑翻译电路。有几种集成电路可以提供这些功能。您可以利用标准的CMOS和TTL逻辑芯片做成所需的大多数接口。
上图说明使用不同电源的TTL电路（5伏）如何与CMOS电路连接（即使两种电路都用+5伏电源，也要用这个电路）。下图有异曲同工之妙，是如何把使用不同电源的CMOS电路转换到1-1-L电路。
