根据几年的经验认为，“硬”

　　安装是个好办法，用胶合、螺钉和螺栓把伺服电机紧固在机器人躯体上。这样可以减少业余制作挫折。

　　1、胶合法安装伺服电机胶合是把伺服电机安装到大多数机器人躯体材料（包括硬纸板和塑料）上的快捷而容易的方法。只采用强力胶，如环氧树脂或热熔胶等。作者喜用熔胶，因为它不像环氧树脂有挥发气体，而且完成比较快（在室温下仅1分钟，而快速环氧树脂至少为5分钟）。

　　胶合时要注意，要清洁所有表面。

　　用锉刀或粗砂纸将它表面打粗（糙）．便于胶合牢。若要把伺服电机胶合到LEGO部件上，加大胶量，在结节之间填满。LEGO塑料硬而光滑，首先将它打粗糙。

　　2、用螺钉、螺栓固定伺服电机胶合的最大缺点，要拆卸很麻烦，使用时间又不长，具有最大灵活性的方法，是用螺钉或螺栓把伺服电机固定在机器人躯体上。所有伺服电机的外壳都有安装孔，要做的事很简单，就是在机器人躯体上定位和钻出配装孔。

　　伺服电机安装座包含有一些R/C无线电发射机和单独的伺服电机装置，这些可以从商店里买来。座上有一个，二个及三个伺服电机空间的。安装座有附加的安装孔，可以把它固定到机器人边沿或底部。大多数安装座是用塑料做成的。如果需要，钻孔是很容易的。

　　可用1/8英寸厚的铝或塑料板制作安装架。型材表示在下图。制作第一步切割铝或塑料板材，然后钻孔。

　　用小锉刀锉掉棱角，打磨光滑。在模板上的安装孔要对准LEGO杆上的孔。可将伺服电机安装座直接地装接到LEGO部件上。用3/32或4/40螺母和螺栓，或用自攻螺钉去固定伺服电机座到LEGO杆上。

　　下图表示伺服电机安装在架上，再固定到LEGO杆件上。若有必要，如维修或代换，伺服电机很容易拆下来。