用R/C伺服电机驱动机器人的最大优点之一是将机器人有关零件连接到伺服电机有几种方法。在模型飞机和汽车应用中，典型的是伺服电机连接到某种推／拉连杆上。例如在模型飞机中，控制舵的伺服电机可直接连到安装在舵上的连杆。随着伺服电机的旋转，连杆拉前推后，把旋转运动转换到直线运动，如图所示。舵是用铰链接到飞机机体上，这样连杆运动，舵就前后拍动。可以把模型飞机和汽车硬件设计方法应用到机器人中。