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B220型龙门刨自动进刀系统的改进
来源:本站整理  作者:佚名  2011-11-26 19:36:28



  B220型龙门刨床的进刀是由进刀继电器机构控制的,该机构同时又受行程开关制约。

  当工作台移动到返回行程末尾时,给出进刀信号,刀架电动机开始转动进刀。由电动机带动的圆盘也开始转动,当转到一定的角度时,圆盘的齿将进刀继电器顶开,控制电动机的接触器失电断开,进刀停止。依靠不同的圆盘,不同的距离,就可以控制进刀量。如果同时配以机械齿轮改变圆盘的转速.就可以获得大范围可调的进刀量。随着时间的推移,进刀继电器和圆盘齿因频繁运动而磨损严重,使精度下降,影响了加工的产品质量。另外,进刀齿轮机构复杂,易出故障且操纵困难,制约了经济的发展。改进后的龙门刨床采用了一台6.5kVA的小型变频器,交替控制垂直刀架,左、右侧刀架三台2.2kW的进给电机,形成了一个新的自动进给系统,较好地解决了这个问题。在刨床作业时,由于垂直刀架.左、右侧刀架同时工作的机会很少,所以,只用一合变频器交替拖动三台2.2kW的进给电机,这样既圆满地解决了问题,同时又节约了购买另外两台变频器的资金。且具有系统简单,调节方便,控制准确.易于维修等优点。

  具体做法见电路原理下图。

  在上图电路中,变频器输入端串有交流电抗器F.它的作用是抑制谐波电流,提高功率因数,削弱浪涌电流对变频嚣的冲击及电源电压不平衡的影响。F2为防辐射滤波器,主要由高频电容构成,它主要是吸收掉频率很高的具有辐射能量的谐波成分,防止影响其他电器。

  F3为输出滤捩器,由电感线圈构成,它可以有效地削弱输出电流中的高频谐波成分,非但起到抗干扰的作用,还能削弱电动机中由高频谐波电流引起的附加转矩。

  在变频器使用中,对于变频器的输出端不允许接入电容器,以免在逆变导通(或关断)瞬间,产生峰值很大的充电(或放电)电流,损害逆变器。当输出端滤波器由LC电路构成时,滤波器接入电容器的一侧必须与电动机相连接。

  在大多数情况下,变频器的输出侧应直接接至电动机。变频器和电动机之间,一般不允许接人接触器,以免电动机在某一频率下直接启动,引起过电流。如果在输出侧必须接入接触器,应确保先接通接触器,然后再使变频器开始升速。基于上述原因,在变频器输出侧接上三个15W/220V的白炽灯泡,然后将灯泡的另一端量Y形接法拧在一起。这样,接触器无论怎样动作变频器也不会空载。另外,白炽灯泡还可以放掉由电动机突然减速时形成的再生电能,防止过高电压反馈给变频器,造成变频器各部分器件受到损害。

  在中图电路中.SBl为总停开关,采用带自锁功能的蘑菇开关。遇到紧急情况时按下此开关,整车全部停止运转,以确保生命及设备安全。

  由中图电路可以看出,在中间继电器KA1、KA2控制线路中,必须先闭合控制垂直刀架,左、右侧刀架进给电机的接触器KMI、KM2、KM3中的任何一个辅助常开触点,然后,才可以使KAI、KA2动作。反过来讲,只要电动机脱离了变频器变频器马上停止功率输出。这就符合了变频器的使用要求。KA1的一对常开触点,分别接在变频器外接端于FWD(正转)和公共端子DCM上.KAI闭合,电动机正转。KA2的一对常开触点分别接在变频器外接端子REV(反转)和公共端DCM上,KA2闭合,电动机反转。KA1、KA2控制电路互锁。用此电路前,首先要将变频器外部端子控制状态设置为短接运转状态。一般变频器都可以功能预置,控制电动机运转的接线端子有两种连接状态,一种是触发状态,即点动一下变频器就开始输出功率,电动机运转,停止时再按一下停止按钮;另一种是短接状态,即运转开关闭合电动机就运转,运转开关断开电动机就停。中间继电器KA3的一对触点接在Mll和公共端DCM端子上,其中Mll为多段速动能端子,可以设置为快速,KA3的另一对常开触点与时间继电器KT常开触点并联,KA3得电吸合则刀架可以快速移动。KT为通电延时时间继电器,选用了CF-1型电子时间继电器,延时时间设置为3s。KT电源通断受龙门刨床抬刀线圈控制开关ZH控制。

  刨床工作台在刨完一刀后开始返回时,ZH得电吸合,抬刀线圈得电将刀具顶起,完成抬刀动作,同时,时间继电器KT通电工作.KT的常开触点闭合,变频器输出功率,电动机运转开始进刀,延时3s以后.KT的常开触点断开,进刀停止,完成进刀动作,进刀量多少受时间继电器KT的控制,同时也受变频器输出的电压和频率控制。当KT的时间已定时,只调节变频器的频率就可以了。KM1、KM2、KM3为三个互锁的交流接触器。在中图电路中,控制电动机正、反转的中间继电器KA1、KA2可以由选择开关代替以简化电路,变频器输出侧不受总停开关SBI的控制。

  为了更直观地从控制面板上观察到龙门刨床当前的工作状态,特选用中间带指示灯的按钮开关。这样,按一下哪个按钮,相应的部位动作,且相对应的指示灯亮,刨床的工作状态一目了然。原理如右图电路所示。

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