“声控飞碟”是一种机电一体化装置,它包括电子控制电路和机械运行装置两大部分,机械部分的工作状态是受电子电路控制的。采用声控和延时控制的直流电动机转向控制电路。电路共包括三大部分,自左至右依次为:驻极体话筒BM等构成的声音信号接收电路;晶体管VT1、VT2以及R5、C3等构成的延时控制电路;晶体管VT3~VT9等构成的电动机驱动电路。
无声音信号时,延时控制电路中两只晶体管VT1截止、VT2导通,输出低电平,通过VT3、VT4、VT7,最终使互补驱动晶体管VT5、VT9导通,VT6、VT8截止,电动机M正转,“声控飞碟”直线前进。R5、C3跨接在延时控制电路的输出端(VT2集电极)与输入端(VT1基极)之间,使C3被充满电(左正右负)。当驻极体话筒BM接收到声音信号时,输出正脉冲经C2耦合至延时控制电路,VT1导通、VT2截止,输出由低电平变为高电平,使得驱动管VT5、VT9截止,VT6、VT8导通,电动机M反转,“声控飞碟”倒退。“声控飞碟”的前轮支架设计成特殊结构,使得前轮在倒退时会自动偏转一定角度,所以“声控飞碟”在倒退的同时即自行转向。由于延时网络R5、C3的存在,声音信号消失后,延时控制电路输出仍维持数秒钟的高电平,“声控飞碟”倒退转向数秒钟后才恢复直线前进。
主要元器件与结构件
电子电路部分主要元器件包括:
9012型PNP晶体管、9013型NPN晶体管、9014型NPN晶体管、驻极体话筒、电容器、电解电容器、电阻器、微调电位器、电源开关,以及印制电路板、电池盒、直流电动机等。
机械部分主要结构件有:
车身板、尾翼板、前轮及前轮支架、后轮及后轮支架、电动机支架、减速齿轮组、透明顶罩,以及螺钉、螺母等。
调试
主要是调整声控灵敏度:将“声控飞碟”拿在手中,装上两节5号电池,打开电源开关S,这时飞碟后轮应正转。发出声控口令,同时调节微调电位器RP,使声控灵敏度适中,飞碟后轮能可靠地随口令反转即可。