ASBUSA和ASBUSB分别有14个信号线。

    PCO—PC7：数据总线

    RESET：复位信号

    IRQ：外部中断输入脚

    VCC：+5V电源(负载不要超过300MA)

    Vmotor：电机电压，也即电池电压，可接较大负载

    GND：地

    ISO-IS3：输入选择线0—3

    OSO-OS3：输出选择线0—3

    PAl-PA2：输入捕捉口

    PA3：输出比较口；

    PE5-PE7：模拟输入口。