1)聚焦伺服电路
    在播放过程中，由激光头反映物镜识读纹轨聚焦状态的电信号（A,B,C,D），从U2A的③-⑥脚送入其内的聚焦误差检测电路，将其失焦量检测出来。再经补偿后输出FE(聚焦误差）信号，这是一个模拟量。FE信号在U2A内部，又经A/D转换器将模拟的聚焦误差信号转换为数字信号，送入数字伺服处理器，计算出该聚焦误差数据，运用软件控制方式，调节聚焦伺服环路增益，将聚焦伺服信号调制成PWM控制信号，从U2A的53脚输出，送入伺服驱动电路U1A，将聚焦伺服控制电压处理成与离焦状态相反、大小成比例的驱动电流，从U1A①,②脚输出，送到聚焦线圈，带动物镜重新聚焦，以保证识读光盘信息的准确性。

    2）循迹伺服电路
    激光器同时还将反映物镜跟踪信息纹轨状态的电信号(E,F)，从⑧、⑦脚送入U2A内的循迹误差检测电路，将偏离量检测出来，再经补偿处理成模拟A的循迹误差（TE）信号。TE信号在U2A内部，又经A/D转换器将模拟的循迹误差信号转换为数字信号，送入数字伺服处理器，计算出该循迹误差数据，并调制成PWM控制信号，从U2A的52脚输出，送入驱动电路U1A，将循迹伺服控制电压处理成与离轨方向相反、大小成比例的驱动电流，从U1A 26,27脚输出，送到循迹线圈，控制物镜水平微动，自动校正激光焦点位置。

    3）进给伺服电路
    在U2A的内部，形成的循迹误差（TE）信号经低通滤波器取出直流分量或低频分A的进给误差信号，再由A/D转换器将模拟的进给误差信号进行数字化处理，产生的进给误差数据经数字伺服处理电路调制成PWM控制信号，从U2A的②脚输出，送入驱动电路U1A的19脚，经电压变换后从U1A  17,18脚输出，送到进给电机，使其转动，驱动激光头组件进入循迹伺服控制范围。

    4）主轴伺服电路
    在重放期间，激光头识读的信号经U3A放大后，其RF信号从U3A⑩脚输出，送入U2A.脚，通过数字PLL（锁相环）电路对RF信号进行锁相处理，产生光盘线速度的同步位时钟，经主轴线速度检测器检出主轴线速度的误差信号，此信号送主轴数字CLV处理器，再经误差运算处理成主轴伺服控制信号（MOTO ），从58脚输出送入驱动电路U1A的⑩脚。然后经电平变换与驱动放大后，从U1A 11,12脚输出，以调整主轴电机的转速，实现恒线速度控制，使光盘始终维持恒线速旋转。

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