三、普通离合器的工作原理
    1．洗涤状态
    在洗涤状态时，牵引器松开刹车带连杆，在刹车带连杆扭簧的作用下，刹车带连杆带动刹车带锁紧轮毂，联动棘爪拨动棘轮并带动离合簧的一端旋转一个角度，使离合套端的离合簧内径扩大，而离合簧的另一端仍锁紧在被单向轴承固定的外轴上，保持离合套端离合簧的内径一直处于扩大状态，使内轴带动离合套可以在离合簧的腔体内自由转动，完成洗涤动作。
    在此状态中，力的传输过程如下：棘爪和棘轮脱开啮合→电机通过三角带将力传递到皮带轮上。皮带轮带动传动轴运动→传动轴通过花键带动行星齿轮组件运动并减速→行星齿轮组件通过花键配合带动洗涤轴旋转→洗涤轴带动波轮转动以完成洗涤动作。
    行星齿轮是机械齿轮传动系统中典型的周转轮系，如图8所示，其内部齿轮位置如图9所示，齿轮1和齿轮3均称为中心轮（又称太阳轮），其中齿轮1就是传动轴，齿轮3是齿圈，它和离合轴刹车盘脱水轴周向固定连接。



    2．脱水状态
    在脱水状态时，刹车带连杆在牵引器的拉动下带动刹车带，松开轮毂；同时，刹车带连杆带动棘爪与棘轮分离，离合套被离合簧锁紧，传动轴通过离合套、棘轮抱簧、离合轴在正转方向固定，传动轴、离合轴（包括刹车盘和脱水轴）、洗涤轴可以看作一个整体，行星齿轮不再起传动作用，电机通过三角带带动轴总成整体转动，即波轮、脱水桶同步顺时针转动，从而实现脱水功能。
    在此状态中，力的传输过程如下：牵引器拉开排水阀和连杆→电机通过三角带将力传递到皮带轮上→皮带轮带动传动轴运动→拨叉打开后，棘轮抱簧与离合套抱紧，当传动轴带动离合套旋转时，抱簧抱紧离合套→抱簧另一端与离合轴抱紧，带动其一起转动→脱水轴带动脱水桶转动，以完成脱水动作。

    3．制动过程
    脱水桶制动分为正向制动和反向制动。反向制动要求制动力矩足够大，能完全限制脱水桶的反向转动。正向制动虽然不必完全限制脱水桶的正向转动，但也不能不加限制，因为在波轮反转时，若脱水桶正转，则会使波轮转速下降，影响洗净比。正向制动的第二个作用是，在脱水结束或在脱水过程中打开门盖时，能迅速使脱水桶停止转动，实现这一功能必须有合适的制动力矩。制动力矩不能太大，如果太大脱水桶停止太快会撞箱体；制动力矩也不能太小，太小脱水桶停止太慢，制动时间会很长。
    脱水桶的正向制动是由刹车带来完成的，如图10所示。当脱水结束后刹车或洗涤时，拨杆处于图中实线所示位置，在拨杆扭簧的作用下，刹车带和刹车盘抱合，产生摩擦力。扭簧的扭力大，产生的摩擦力就大。当反向旋转时，由于拨杆不是刚性固定，此时拨杆处于虚线所示位置，刹车带和刹车盘脱离，脱水桶能顺利转动，也就是说：刹车带反向制动效果很差。

    脱水桶的反向制动是由单向轴承实现的。单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，如图11所示。单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力。

    脱水时，牵引器将拨杆打开，并同时打开拨叉，轴总成处于自由状态，此时，脱水桶顺时针进行脱水动作。在脱水状态时，若电源被切断，内外桶相碰，或者门盖打开，牵引器会迅速复位，拨杆和拨叉也迅速复位。拨叉复位后，棘轮抱簧处于洗涤初始状态，拨杆复位后刹车带抱紧刹车盘，阻止轴总成继续转动，脱水动作停止。

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