本机电机控制电路如图1所示，上电后由于可1处于断开状态。按面板的电源开关键，变压器T1初级通过R3得电，T1次级电压经桥堆整流、电容滤波，由7805稳压输出＋5V给CPU供电，CPU发出LJ 1吸合指令，整机得电，LJ1起自锁作用。选择程序后按启动键，电机先低速旋转几次，然后进水电磁阀（图中没画出）吸合开始进水，水位达到设定水位后电机开始正常运转，和电机同轴的测速线圈发出交流测速信号，该信号经R207R206送IC6（型号被抹去，按引脚接线和作用分析应该是一个运放）的②脚反相输入端。其③脚正相输入端接R204和R203分压电阻，实测③脚电压仅0.16V 、从运放工作原理可以知道，当②脚电压＜0.16V时，①脚输出高电平；当②脚电压＞0.16V时，①脚输出低电平。从实测情况看，电机在洗涤程序低转速时，测速线圈输出1.2V左右交流电压，在脱水程序高转速时该电压达到12V，由于IC6的②脚对地接有两只限幅二极管D3、D4、所以在电机的整个工作转速范围内，②脚的电压在0V～0.7V之间变化，也就是说，虽然测速线圈输出电压和电机转速成正比，低转速和高转速变化有10倍以上，但②脚的电压在低转速和高转速时都为0V～0.7V，并不和测速线圈输出的电压成正比。由此判断本机并不是根据测速线圈的输出电压高低来测量转速，而是根据测速线圈输出电压的频率来控制转速，因为测速线圈输出电压的频率和电机转速也是成正比例的。实修中发现，测速线圈信号丢失有两种情况；如果按启动键前拔掉测速线圈插头，按启动键后马上报警，电机不转，屏幕显示EH4；如果在运转中拔掉测速线圈插头，电机高速运转三四秒后停止，屏显也是E H4。

    本机的电机是一个标准的串激电机，有炭刷和整流子，这种结构电机是交直流二用的，本机是用桥式整流后的脉动直流电压供电，这样噪音和火花比较小。CPU发出电机启动和转速控制信号，由Q26放大后控制双向可控硅的导通角，使桥式整流器输出不同电压，以得到不同的转速。
    因为有调速需要，所以由D1、D2对T1变压器次级电压取样，经R11～R13送QL2，绝大部分时间QL2输出低电平，交流电压过零时，QL2输出一个高电平给CPU、CPU以此为基准进行电机转速控制。
    电机的正反转由继电器RL8控制，这个继电器有A和B二组触点，同步转换，以交换加在转子线圈上的＋一电压，从而改变电机的转向。洗涤时RL5不通电，常闭触点闭合，电机处于低速状态，脱水时RL5吸合，电机进入高速状态。电机里面有一个超温保护开关，电机如过载引起温度过高时断开，温度下降后会自动闭合。
    全部洗衣程序完成后蜂鸣器会发出提示音，然后门解锁，过4s后LJ1释放断开，整机断电，基本没有待机功耗。如果是由于故障或中途停电，门不会解锁，要按电源按键关机后再开机才会解锁。

   二、检修实例
    故障现象：电机转速不稳，有时无规律停机断电。
    分析检修：试机，发现在低转速时电机的冲击声大，高转速稍正常。

    此故障牵涉3部分：电机，主板或机械结构。因为高转速脱水时故障反而减轻，而且用手转动滚筒，转动灵活无卡滞和杂音，可以先排除机械故障。
    如果电机炭刷磨损也会引起运转不稳定，拆下电机检查炭刷和整流子都完好。由于转子和定子线圈如果局部短路很难检测，尝试用一个低压交流电驱动电机，模仿低转速和高转速下工况，运转都很平稳，没有冲击声，电流也不大，检测测速线圈输出电压也很平稳。
    为判断电机有无问题，用一个电磁炉上用的桥堆，再配一个吸尘器上用的可控硅调速器，自制了一个调速电路，如图2所示，以模仿本机电机供电方式，实验发现无论转速高低，电机都运转平稳，没有上述冲击情况，由此判断问题出在电机驱动电路上。

    驱动电路是一个闭环系统，包含过零检测、速度检测、CPU控制、桥式整流、可控硅调速等电路，任何一环都有可能引起故障。从故障现象看，电机有瞬间失控情况，尝试把过零检测和速度检测回路元件全部补焊一遍后再开机，冲击声消失，故障排除。
    另外，本机的面板电源开关键有两组触点，其中一组就是通过R3和LJ1触点并联的，开机时起作用，这里是强电高电压，需要较好的绝缘，另一组是给CPU发出关机指令的，是弱电低电压，关机时起作用。但维修时需注意，本机强弱电是联通的，不管是主板或显示板都是带电的，维修时要注意安全。