一、改进部分
　　
　　1.增加了磨头电机失磁保护和过电压保护，当磁盘电流达到预先设定的下限值时，磨头电机停转：当电源电压超过额定电压10％（达418V）或低于额定电压10％（仅342V）时整机停机保护。

　　2.增加了自动上磁、退磁电路。

　　采用通用集成电路组成的步进电路取代原来的步进选线器退磁电路。

　　3.原磨头电机在启动时为星形接法，是用运转时（三角形接法）的接触器KM2的常闭触点作为星形短接点。因触点电流太小（5A）。而启动瞬间电流达lOOA以上，接触器KM2也常损坏，为此新增一只接触器KM3作启动时短接星形点之用。

　　二、工作原理
　　
　　控制部分电路的电源由Tl供给，磁盘的供电由T2供给。Tl初级接U、V相，T2初级接V、W相，因此进电源缺少任何一相都不能工作。SBl～SB3分别为磨头停止、启动及工作台点动按钮，SB4～SB7分别是工作台左移、右移、磨头上升、下降按钮。SAl为工作台手动和自动／点动转换开关。

　　SA2为工作台转速选择开关。SA3为冷却水泵手动开关。KT2是工作台点动或手动时的延时继电器（磁盘先上磁后转动）。

　　工作台在点动或手动时。KT2先通电。其瞬时常闭触点25-27断开，KAll断电接通上磁电路，一秒钟后KT2延时常开触点20-26接通，工作台运转。

    　　工作时按下磨头启动按钮SB2后，其常闭触点03-23断开。KAll断电。其常闭触点W03～W35接通。上磁和磁盘电流检测电路得电，双色LED的红灯亮。

　　为安全起见采用断电上磁方式（KAll断电后上磁）。此时ICl复位，OO输出高电平。12V电源经R224、Q10向C12充电，使Q10饱和导通，KA9吸合，KMl、KM3吸台，磨头电机启动（星形接法），冷却水泵也同时运转。此时磁盘电流流过R3l产生0.7V的电压，经R15加于IC3a上。使IC3a输出低电平，Q9截止，Q10经R23、D7维持饱和状态，经KTl延时后。

　　KM3释放、KM2吸合后电机以三角形接法运行。同时KM2的辅助常开触点03-13接通工作台电路，工作台运转。此时因KAlO未吸合。其常闭触点46-52将IC2的（4）脚接地。IC2不工作，处于等待状态。

　　工作完毕后按下磨头停止按钮SBl，磨头、工作台、水泵同时停止。

　　此时SBl的常开触点27-29接通。

　　KAl0吸合并自保，自动退磁开始工作。KAlO吸合后IC2的（4）脚经R12向C9充电至0.7V时，IC2开始工作（此段时间确保退磁开始时工作台完全停上）。IC2输出的第一个脉冲至ICl后，ICl的Q1转为高电平。经D1、R7使Q7导通。KA7吸合，磁盘反磁，双色LED绿灯亮。

　　第二个脉冲时ICl的Q2转为高电平，Q1导通并自保，KAl吸合，其常闭触点断开。R25串接于磁盘电路。使磁盘电流下降三分之一。同时KA7释放，磁盘退磁。双色LED红灯亮。随后Q2～Q6依次导通，KA2～KA6依次吸合（Q2～Q6、KA2～KA6、D10～D14的接法同Q1、KAl、D9，图中未画）。R26～R30相继接入，同时KA7交替转换。如此循环，直至KA8吸合。

　　退磁结束。磁盘电流的检测由IC3a等组成，磁盘的工作电流经过R3l的压降约为0.7V，经R15接ICla的反相输入端，其同相输入端的电压由W2、R16与R17的分压决定，由W2进行调节。调节W2使IC3a的（7）脚为低电平的位置即可。

　　若磁盘电流减小，致使ICla的同相输入端电压高于反相输入端时，ICla输出高电平，使Q9饱和，T10截止。KA9释放，磨头和工作台同时停止。

　　过压保护部分由IC3b等组成，其反相输入端的电压由R18与R19的分压决定，同相输入端的电压由W3、R20与R21的分压决定。

　　调节W3可以改变其电压的高低。

　　W3上端接于进电源端（非稳压端），当电源升高时，IC3b的同相端（3）脚也按比例升高，当（3）脚电压高于（2）脚时，IC3b输出高电平使Q9饱和QlO截止，KA9释放，磨头、工作台同时停止，从而达到过压保护的目的。

　　三、安装与调试
　　
　　由于线路比较简单。只要正确安装即可工作。KAl～KA6、KA8、KA9安装在PCB板上。IC最好用插座接入，这样既方便检修，同时可避免静电危害。过、欠压保护调整时，先断开QFl、QF2，将KAll取下。过压保护调整：用调压器将T2的初级电压调为418V。调节W3使TC3b输出高电平，Q9饱和导通即可。欠压和磁盘失磁保护的调整：将T2的初级电压调为342V。调节W2使IC3a输出高电平，Q9饱和导通。

　　欠压和磁盘失磁保护部分就调整完毕。由于C10、C11有延时作用。调整时需缓慢进行。IC2的振荡周期由Wl进行调节，调节W1使IC2的振荡周期在1秒左右即可。

　　四、元件的选择
　　
　　ICl：LM358，IC2：NE555。IC3：

　　CD4017，Q1～Q6选小型单向可控硅MCR-100，Q7～Q10用普通的C8050等晶体管。时基电容C8用CA型钽电容。KAl～KA6选触点电流大于10A的小型继电器。KA7选用经过改造的JQX38F 型继电器，KAl0、KAll选用HH52小型继电器。R25～R3l用RX21型线绕电阻（R20用两只8.2Ω10W串联组成）。

　　KMI、KM2用CJXl-63型交流接触器，KM3用CJXl-32型交流接触器，其余的交流接触器用CJX1-9型，变压器T2的23V／0.5A的绕组最好加有屏蔽层。KTl和KT2为JSl4A（KT2为带有一组瞬时通断触点的时间继电器）。其他电子元件无特殊要求。