PLC（Programmable LogicController）可编程控制器。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、建造工作量小、维护方便、容易改造等特点，深受工程技术人员欢迎。下面以三速交流异步电动机自动变速控制电路为例，介绍用三菱PLC进行改造。

    一、功能分析
    该三速交流异步电动机的电气原理图如图1所示，该电动机两套绕组的连接关系如图2所示。按启动按钮后，KM1得电，电动机为三角形接法，如图3所示，进行低速运行；低速运行4s后，KM1断电，KM2得电，电动机为星形接法，如图4所示，进行中速运行；中速运行4s后，KM2断电，KM3、KM4得电，电动机为双星形接法，如图5所示，使电动机保持高速运行，直至按停止按钮后方可停止。如有故障致使热继电器动作也可随时停机。三种速度运行时要互锁。





    用PLC改造所编写的程序同样要满足上述功能，两者控制主电路相同，辅助电路由PLC接线图代替。PLC接线图如图6所示，其I/O分配表见表1。

    二、编写梯形图
    用三菱PLC编程软件GX –Work2分别使用普通指令、主控指令、步进指令编写的梯形图，并加以注释，如图7～图9所示。

    三、程序仿真
   开启仿真：调试→模拟开始／停启动操作：右击梯形图的启动按钮软件元件X001→调试→当前值更改（出现对话框如图10所示）→点击图10对话框中“ON”再点击“OFF”键（相当于按动启动按钮一次）→Y000软线圈得电，电动机为三角形接法，进行低速运行一低速运行4s后，Y000断电，使Y001得电，电动机星形接法，为中速运行什中速运行4s后，Y001断电，Y002、Y003得电，电动机双星形接法使电动机保持高速运行；

    停止操作：右击梯形图的按钮软件元件X000。调试。当前值更改升点击对话框中ON再点击OFF键（相当于按动停止按钮一次）升Y002、Y003断电停机；
    过载保护操作：右击梯形图的按钮软件元件X002，具体操作同停止操作方法。
    程序调试正常后就可以接线，主电路接线不变，再接上PLC控制线路，上电调试正常即完成本次改造。