一辆众泰大迈X7。该车陡坡缓降、 ESP功能键指示灯，仪表指示灯不亮。
排故过程：
1、打开点火钥匙按压陡坡缓降、 ESP、按键指示灯不亮，仪表对应指示灯也无法点亮，此项功能无法使用。
2、用诊断仪V90读取故障码为510c64ab请与厂家联系。
3、 因为V90诊断仪不是最新版本读取的故障码可能存在偏差，升级诊断仪到最新版本，重新读取故障码跟第一次读取的一样,查阅维修资料却找不到该故障码的解释。
4、 用V60读取
ABS故障码为C110CCAN1 CCP报文超时。
5、根据V60诊断仪读取的故障码怀疑是CAN通讯出现问题，随即测量Can总线及
ABS/ESC模块CanH电压CanL电压均正常。
6、用V60进入
ABS系统信息配置，与正常车辆对比也未发现异常。 （注： V90进入
ABS系统暂时无法进行信息配置，只能用V60进行信息配置。另在更换新的
ABS泵后也需要进行
ABS泵的信息配置，否则仪表陡坡缓降，侧滑，
ABS故障灯将点亮。）
7、更换副仪表台开关组-左，故障依旧。
8、根据原理分析，陡坡缓降和ESP功能都是由
ABS控制，查阅相关线路图，检查开关组输入电源2号针脚正常，在开关动作时
ABS模块端也有信号电压输入。
9、根据以上检查基本确定为
ABS/ESC模块存在问题，与试驾车互换
ABS模块后经过反复路试验证故障没有再现。
维修总结：该车是由于
ABS/ESC模块内部故障导致陡坡缓降、ESP功能无法工作，更换后故障排除。
