排故过程：
1、车辆在行驶中电子助力故障灯点亮，再次启动故障灯消失，故障灯点亮时电子助力一切正常。
2、用V90读取故障码为52615408（请与厂家联系）。
3、通过电路图, 测量电子助力转向管柱电路，一切正常。
4、通过测量电路排除了线路方面的问题，由于车辆是在行驶中故障灯点亮怀疑是否为转角传感器故障导致行驶中打方向故障灯亮，更换转角传感器后故障依旧。
5、考虑到影响电动助力故障灯的还有电动助力转向管柱，故更换电动助力转向管柱，更换后发现故障灯常亮，检测故障码还是与厂家联系。
6、以上故障均是用V90读取的，尝试用V60读取故障码为C1261转角传感器未校准，如下图：
7、用V60 进行角度传感器零点标定后故障排除，外出试车也未出现故障。
维修总结：该车是电动助力转向管柱内部故障导致故障灯亮，更换后需用V60进行角度传感器零点标定， 后期发现把V90升级到最新版本也可以进行角度传感器零点标定，各位更换时需注意。
