故障现象：仪表上电后，侧滑灯与胎压灯一起点亮不熄灭
排故过程：
1.连接诊断仪读取故障为：
2、由于该车的胎压灯也一起点亮，先打开点火钥匙，按住仪表台左侧SET按键三秒钟后胎压故障灯可以消掉。
3、对转角传感器进行校准，显示校准成功故障灯也熄灭，但是重新开关几次点火钥匙后故障灯又重新点亮，故障码还是C0015。
4、由于其他店出现过该故障是先对
EPS进行零点标定，再对转角传感进行标定后可清除故障，用诊断仪进行操作后故障还是存在。
5、与试驾车对调转角传感器后故障依旧存在，试驾车不存在故障，证明转角传感器没什么问题。
6、检查线路可以确定不存在问题。外出试车发现该车在行驶过程中存在方向盘不正的现象，回厂举起车辆检查底盘发现方向机横拉杆的锁止螺栓未锁紧，重新锁紧并定位后故障排除。
维修总结：该车是由于方向盘不正，转角传感器接受到了错误的转角信号，才点亮仪表侧滑灯，重新定位后故障排除。
