原因分析：
1. 前右摄像头和APA控制器之间的视频线束异常--
-重新插拔线束并固定或者更换线束
2. 环视摄像头异常（前、右） ---更换摄像头
3. APA控制器异常---更新最新软件版本，若无法解决更换控制器
维修过程：
1、进入工程模式读取软件版本，如果是版本R9.0RC07.1(4.00.12)之前版本，可以对APA控制器断电再上电方式恢复或者更新软件版本(4.00.12)；
2、如果断电后或者更新软件无法恢复，使用VDS读取故障码：
A、如果出现如下故障码,重新插拔线束并固定或者更换线束
B、如果更换线束无法恢复，则更换摄像头；
C、如果更换摄像头无法恢复，则更换APA控制器。
3、如果使用VDS读取故障码，出现如下故障码：
A、如果出现如下故障码，重新插拔线束
B、如果更换线束无法恢复，则更换摄像头；
C、如果更换摄像头无法恢复，则更换APA控制器
